[发明专利]一种钢管堆垛与输送装置

说明书

本发明公开了一种钢管堆垛与输送装置,包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。本发明提供的钢管堆垛与输送装置实现了将钢管自动堆垛，转移至下一工位，提高了生产效率；并且便于与自动缠绕机和机械手配合使用，进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，特别涉及一种钢管堆垛与输送装置。

背景技术

钢管生产中完成切断、整形、去毛刺工序后，需要将钢管移到下一个工位进行人工堆垛(例如堆垛十层，每层十根，共100根)，再对钢管堆垛的两端手工进行缠绕，然后输送到下一个工位进行纸箱包装。堆垛、缠绕机包装过程全部由人工完成，自动化程度低，包装效率低下，浪费了大量人力、物力。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种钢管堆垛与输送装置，旨在解决现有技术中人工堆垛效率低下的技术问题，该钢管堆垛与输送装置可用于与自动缠绕机配合使用，进一步提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种钢管堆垛与输送装置，包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述进料台包括第一机架，以及设置于第一机架上的皮带输送机；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述进料台的出口端设置有量块挡板，进料台的一侧水平地连接有两根彼此平行的导杆，两根导杆连接有一块导向板。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述十字臂驱动装置包括设置于第二机架上的第二电机，与第二电机输出轴连接的减速机，以及分别与减速机输出轴的两端固定连接的两根传动轴；所述两根传动轴的另一端分别与两个十字臂的中部连接。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述两根传动轴分别通过一个单向轴承及相应的轴承座与机架连接。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述各个夹紧装置分别包括设置于十字臂的各个支臂端部的气缸，以及与气缸活塞杆的端部连接的夹板；两个十字臂上的气缸以活塞杆端部朝内的方式相对设置；所述各个气缸连接外部压缩气源。

所述的钢管堆垛与输送装置中，每个十字臂的外侧中部分别固定有一个气体分流器，各个气体分流器分别包括一个本体，该本体内部垂直相贯地开设有两个圆形通孔，该本体一侧开设有一个进气孔，该进气孔与上述相贯的两个圆形通孔连通；该进气孔通过一个旋转接头连接外部压缩气源，上述相贯的两个圆形通孔的端部分别与十字臂上的四个气缸一一连接。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述堆垛机包括第三机架，设置于第三机架上的升降底座，与该升降底座竖直方向可滑动连接的升降臂，以及该升降臂的驱动装置；该升降臂的顶部水平地设置有一块用于放置钢管的支承板。

所述的钢管堆垛与输送装置中，所述升降臂的驱动装置包括水平设置于第三机架上的第三电机，设置于第三电机输出轴上的齿轮，以及竖直地固定于升降臂上的齿条；所述齿轮与齿条啮合。