[发明专利]一种钢管堆垛与输送装置

权利要求书

1.一种钢管堆垛与输送装置,其特征在于，包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述进料台包括第一机架，以及设置于第一机架上的皮带输送机；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位；所述十字臂驱动装置包括设置于第二机架上的第二电机，与第二电机输出轴连接的减速机，以及分别与减速机输出轴的两端固定连接的两根传动轴；所述两根传动轴的另一端分别与两个十字臂的中部连接；所述各个夹紧装置分别包括设置于十字臂的各个支臂端部的气缸，以及与气缸活塞杆的端部连接的夹板；两个十字臂上的气缸以活塞杆端部朝内的方式相对设置；所述各个气缸连接外部压缩气源；每个十字臂的外侧中部分别固定有一个气体分流器，各个气体分流器分别包括一个本体，该本体内部垂直相贯地开设有两个圆形通孔，该本体一侧开设有一个进气孔，该进气孔与上述相贯的两个圆形通孔连通；该进气孔通过一个旋转接头连接外部压缩气源，上述相贯的两个圆形通孔的端部分别与十字臂上的四个气缸一一连接；工作时，钢管自进料台的进料端依次进入进料台，进料台上设置的皮带输送机将钢管向右输送，两个十字臂邻近进料台的两个水平支臂上的夹紧装置夹取若干根钢管，十字臂驱动装置驱动支臂旋转90度，此时原本竖直朝下的两个支臂转动到邻近进料台处然后该两个 支臂上的夹紧装置夹取若干根钢管，十字臂驱动装置再驱动十字臂旋转90度，当夹取有钢管的夹紧装置和支臂旋转至堆垛机一侧时，则松开夹紧装置将钢管放置于堆垛机的支承板上，堆垛机的升降装置驱动支承板下降一定高度，该高度等于钢管的外径；如此循环运动，实现了将进料台上的钢管一层一层地转移到堆垛机上。

2.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述进料台的出口端设置有两 块挡板，进料台的一侧水平地连接有两根彼此平行的导杆，两根导杆连接有一块导向板。

3.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述两根传动轴分别通过一个单向轴承及相应的轴承座与机架连接。

4.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述堆垛机包括第三机架，设置于第三机架上的升降底座，与该升降底座竖直方向可滑动连接的升降臂，以及该升降臂的驱动装置；该升降臂的顶部水平地设置有一块用于放置钢管的支承板。

5.根据权利要求4所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述升降臂的驱动装置包括水平设置于第三机架上的第三电机，设置于第三电机输出轴上的齿轮，以及竖直地固定于升降臂上的齿条；所述齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述链条输送装置包括第四机架，通过轴承座可转动地设置于第四机架两端且彼此平行的两根链轮轴，设置于每根链轮轴的两端的链轮，分别与第四机架上同一侧的两个链轮啮合的两根链条，以及用于驱动链轮转动的第四电机；所述第四电机固定于第四机架上，第四电机的输出轴与其中一根链轮轴的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述每根链条上等距地设置有6块垫板，每一块垫板分别由若干块链板组成，每块垫板两端设置有两块竖直挡板，两根链条上的每块垫板沿链条长度方向一一对应；所述堆垛机位于第四机架进料端的内腔中且位于两根链条中间，堆垛机的升降臂下降一定高度后可将支承板上的钢管放置于两根链条相对的两块垫板上。