[发明专利]飞行装置、方法以及存储程序的存储介质

说明书

本发明涉及飞行装置，从投掷者的手等被投掷而无人地进行飞行，进行空中摄影，该飞行装置能使投掷者在投掷时简单地如意图那样决定摄影形态。将基于由投掷者进行投掷的时间点从角速度传感器得到的各角速度值或根据加速度传感器的各输出值算出的各初速度值的各值与给定的阈值进行比较判定(S403、S405、S407、S409)。基于它们的比较判定结果来决定盘旋摄影、自转摄影、自拍定时器摄影、自动跟踪摄影、通常摄影的某一者的摄影模式(S404、S406、S408、S410、S411)，以该决定的摄影模式进行摄影(S412)。

技术领域

本发明涉及飞行装置，从保持者的手等离开并无人进行飞行，进行空中摄影。

背景技术

如下那样的飞行装置开始普及(例如参考专利文献1～4)：在搭载了例如4台基于以电动机驱动的旋转叶片的驱动推进装置的所谓的总称为「无人机」的小型无人飞行装置安装数字摄像机，使该飞行装置以及数字摄像机进行定时器摄影或通过无线等进行远程操作，由此能从手够不到的更高的位置进行摄影。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-118087号公报

专利文献2：JP特开2005-269413号公报

专利文献3：JP特开2012-156683号公报

专利文献4：JP特开2008-120294号公报

但在现有的小型无人飞行装置中，需要以遥控进行控制，或者预先用智能手机等设定摄影位置、飞行轨迹，有难以进行摄影的操作的课题。

发明内容

为此本发明目的在于，保持者能简单地如意图那样决定摄影形态。

在方式的一例中，分享转载具备摄影部，在该飞行装置中具备：取得单元，其取得从保持者离开的时间点的状态；决定单元，其基于由取得单元取得的状态来决定离开的时间点以后的摄像部的摄影形态；和以由决定单元决定的摄影形态来控制摄像部的摄像控制单元。

发明的效果

根据本发明，保持者能简单地如意图那样决定摄影形态。

附图说明

图1是表示本实施方式的飞行装置的电动机框架的结构例的图。

图2是表示本实施方式的飞行装置的系统构成例的图。

图3是投掷方向的说明图。

图4是表示本实施方式的飞行装置的摄影模式控制处理例的流程图。

图5是表示本实施方式的每个摄影模式的阈值设定处理例的流程图。

图6是表示本实施方式的飞行装置的摄影条件控制处理例的流程图。

图7是表示飞行装置的摄影条件控制处理的其他实施方式中的初速度-快门速度对应表的作成处理的流程图。

图8是表示曝光、快门速度与光圈的关系表的示例的图。

图9是表示其他实施方式中生成的初速度-快门速度对应表的示例的图。

标号的说明

100 飞行装置

101 主框架

102 电动机框架

103 旋转叶片

104 电动机

105 电路盒

106 摄像机

201 控制器