[发明专利]一种交流伺服驱动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交流伺服驱动器系统，属于计算机控制自动化领域。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

最接近的现有技术包括交流伺服驱动器和PLC可编程逻辑控制器。

现有技术中存在的问题和缺点如下1-2所示：

1.目前市面上的伺服驱动器不具备用户自主升级程序功能，由于各个厂家为了保护自己的软件知识产权，不会提供给用户自主升级程序，更不具有通过广域网实现用户自主一键升级功能；

2.目前市面上常见的交流伺服驱动器很多都宣称自带PLC(可编程)功能，但是实际上是不具有可编程逻辑控制器功能的，一般都是定长行程控制，灵活性、可操作性以及可扩展性受自身实现机制所局限。而通常意义的交流伺服驱动器和PLC可编程逻辑控制器是作为两个产品而独立分开的，在一个小型运动系统中，一般需要PLC来控制伺服驱动器，这样无疑增加了方案成本，和人员的开发成本。

以往用户需要提出一些定制化需求，需将伺服产品邮寄回伺服厂家，厂家再根据技术要求进行开发，本发明的技术方案使用远程升级系统，厂家在模拟设备环境下更改及测试好后上传至程序云服务器，用户通过客户端软件就可以下载升级伺服程序，降低设备研发阶段特殊化需求的研发周期，同时也便于伺服厂家有效管理程序版本。

以往的中小型运动控制系统通常是采用HMI人机界面、PLC可编程控制器以及伺服电机驱动系统，本发明的技术方案通过伺服驱动系统内置PLC可编程逻辑控制器引擎，已经实现真正意义的PLC可编程逻辑控制器与伺服驱动系统无缝对接，符合IEC1131国际标准的梯形图语言及ST语言实现可视化二次开发及调试，由于内置PLC引擎已经开发众多运动功能模块，结合可视化编程界面，这样既可以节省独立的PLC可编程控制器的硬件成本，也可以节省以往的PLC可编程逻辑控制器专业研发人员成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的技术方案提供了一种交流伺服驱动器系统，用于实现提高设备制造商用户定制化伺服的研发及调试效率以及降低中小型运动控制系统方案成本。

本发明的技术方案包括一种交流伺服驱动器系统，其特征在于，该系统包括：伺服驱动装置，通过数据连接线与客户端连接，根据客户端发送指令使用可编程逻辑控制器进行编程编辑处理，使用伺服驱动器对三相交流伺服电机进行驱动，以及，对编程编辑进行加密处理；客户端，通过广域网与服务器连接，用于使用人机交互界面对目标程序进行自定义编辑，以及，下发对所述伺服驱动装置进行升级的指令；服务器，通过局域网与数据库连接，用于对客户端请求信息进行对比，并从数据下载请求信息对应的请求数据；数据库，用于存储伺服驱动装置对应的升级数据。

根据所述的交流伺服驱动器系统，其中的伺服驱动装置还包括：基础框架模块，用于对基本框架程序进行加密，并内置串行下载算法接口，以及，能够进行索引方式下载程序数据；伺服驱动模块，用于使用伺服驱动器对三相交流伺服电机进行驱动；编程调试模块，用于使用可编程逻辑控制引擎进行控制系统开发，以及，使用调试平台对可编程逻辑控制引擎编辑的编码进行调试，其中可编程逻辑控制引擎及调试平台的编码开发过程符合IEC1131国际标准的梯形图及结构化语言的定制化二次开发。

根据所述的交流伺服驱动器系统，其中的伺服驱动模块还包括：采集驱动，使用编码器信号、电流传感器信号、其他AD信号反馈采集，使用SVPWM方式驱动IPM模块调节伺服电机运转；传输驱动，用于处理外围信号接口，使用数字量输入输出、AD输入、DA输出、分频输出，以及，使用232、485、CAN、以太网控制自动化高速总线进行通信处理。

根据所述的交流伺服驱动器系统，其中的伺服驱动模块还包括：多个运动控制功能模块，其包括定长模块、贴标机专用的定位模块、PID调节模块、DA输出模块、点动模块及DMX通信模块。

根据所述的交流伺服驱动器系统，其中的客户端还包括：升级模块，用于提供用户交互界面，根据用户的选择执行对应的升级操作；编辑模块，提供代码编辑界面用于自定义编辑。