[发明专利]一种交流伺服驱动器系统

权利要求书

1.一种交流伺服驱动器系统，其特征在于，该系统包括：

伺服驱动装置，通过数据连接线与客户端连接，根据客户端发送指令使用可编程逻辑控制器进行编程编辑处理，使用伺服驱动器对三相交流伺服电机进行驱动，以及，对编程编辑进行加密处理；

客户端，通过广域网与服务器连接，用于使用人机交互界面对目标程序进行自定义编辑，以及，下发对所述伺服驱动装置进行升级的指令；

服务器，通过局域网与数据库连接，用于对客户端请求信息进行对比，并从数据下载请求信息对应的请求数据；

数据库，用于存储伺服驱动装置对应的升级数据。

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的伺服驱动装置还包括：

基础框架模块，用于对基本框架程序进行加密，并内置串行下载算法接口，以及，能够进行索引方式下载程序数据；

伺服驱动模块，用于使用伺服驱动器对三相交流伺服电机进行驱动；

编程调试模块，用于使用可编程逻辑控制引擎进行控制系统开发，以及，使用调试平台对可编程逻辑控制引擎编辑的编码进行调试，其中可编程逻辑控制引擎及调试平台的编码开发过程符合IEC1131国际标准的梯形图及结构化语言的定制化二次开发。

3.根据权利要求2所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的伺服驱动模块还包括：

采集驱动，使用编码器信号、电流传感器信号、其他AD信号反馈采集，使用SVPWM方式驱动IPM模块调节伺服电机运转；

传输驱动，用于处理外围信号接口，使用数字量输入输出、AD输入、DA输出、分频输出，以及，使用232、485、CAN、以太网控制自动化高速总线进行通信处理。

4.根据权利要求2所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的伺服驱动模块还包括：

多个运动控制功能模块，其包括定长模块、贴标机专用的定位模块、PID调节模块、DA输出模块、点动模块及DMX通信模块。

5.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的客户端还包括：

升级模块，用于提供用户交互界面，根据用户的选择执行对应的升级操作；

编辑模块，提供代码编辑界面用于自定义编辑。

6.根据权利要求5所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的升级模块用于执行以下步骤：

S61，识别用户所选操作及获取交流伺服装置的固件信息，根据用户所选的升级操作向服务器查询是否存在可升级数据，若不存在，则不进行升级数据下载；

S62，从服务器下载最新升级数据，并将最新升级数据从服务器进行下载并发送至伺服驱动装置；

S63，下发重启伺服驱动装置的指令。

7.根据权利要求5所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的升级模块还用于执行以下步骤：

S71，识别用户所选操作及获取交流伺服装置的固件信息，识别厂商授权并获取服务器上对应所有升级数据信息；

S72，根据用户所选升级数据从服务器进行下载并发送至伺服驱动装置；

S73，下发重启伺服驱动装置的指令。

8.根据权利要求5所述的交流伺服驱动器系统，其特征在于，所述的编辑模块还用于执行以下步骤：

S81，用户根据编辑界面的要求进行自定义的梯形图及结构化语言程序单元编辑；

S82，检查用户编辑语法，若存在错误则在对应区域进行标识，若正确则将用户编辑数据编译为DSP目标代码；

S83，将DSP目标代码发送至伺服驱动装置，并下发重启伺服驱动装置重启的指令。