[发明专利]增程增速式自动猫道

说明书

本发明公开了一种增程增速式自动猫道，包括：两组第一剪叉组，第一剪叉组由两组第一连杆组成，一组第一连杆中位于顶部的两根第一连杆铰接；两对铰链板，一组第一连杆对应一块铰链板；第一横梁，其两端分别和任意一对铰链板固定连接；两组支撑机构，每一对铰链板间均设置有一组支撑机构；自动猫道本体，其搁置在两组支撑机构上；四组限位机构，每块铰链板上设置有一组限位机构；第二剪叉组，其由一组第二连杆组成，一组第二连杆中位于一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点和与其对应的第一横梁铰接，一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点与自动猫道本体铰接。本发明能提高传送效率，使管杆传送方便，成本降低。

技术领域

本发明涉及石油装备领域。更具体地说，本发明涉及一种增程增速式自动猫道。

背景技术

自动猫道是一种能够完成钻修井作业过程中管杆在井口与排放架之间的往复传送的全自动或半自动化装备，可以显著降低工人的劳动强度，提高起下管杆(钻杆或油管)作业的安全性。然而，自动猫道的使用的实践经验表明，现有的自动猫道普遍具有传送效率低，运输不便、成本高等缺点，严重制约了自动猫道的推广使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种增程增速式自动猫道，以提高传送效率，使管杆传送方便，成本降低。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种增程增速式自动猫道，包括：

两组第一剪叉组，其间隔设置，所述第一剪叉组竖直设置，且由相互平行的两组第一连杆组成，一组第一连杆中位于顶部的两根第一连杆铰接；

两对铰链板，一组第一连杆对应一块铰链板，一对铰链板相对设置，铰链板和与其对应的一组第一连杆中位于顶部的一根第一连杆铰接；

第一横梁，其设置在一对铰链板之间，第一横梁的两端分别和任意一对铰链板固定连接；

两组支撑机构，每对铰链板间均设置有一组支撑机构，所述支撑机构和与其对应的一对铰链板连接；

自动猫道本体，其上沿其长度方向的两端分别搁置在两组支撑机构上；

四组限位机构，每块铰链板上均设置有一组限位机构，一对铰链板上的两组限位机构相隔一定距离，自动猫道本体上沿其长度方向的一端卡在一对铰链板上的两组限位机构之间，另一端卡在另一对铰链板上的两组限位机构之间；

第二剪叉组，其由一组第二连杆组成，且位于自动猫道本体的下方，一组第二连杆中位于一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点和与其对应的第一横梁铰接，一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点与自动猫道本体铰接。

优选的是，所述的增程增速式自动猫道中，还包括：

两组管杆推出机构，其分别固设在所述自动猫道本体上沿其长度方向的两端，一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点与位于自动猫道本体上沿其长度方向的同一端的一组管杆推出机构的固定部分铰接，以使一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆通过一组管杆推出机构的固定部分与自动猫道本体铰接；

两组管杆抓取机构，一组管杆抓取机构对应一组管杆推出机构，两组管杆抓取机构分别固设在自动猫道本体上，一组管杆抓取机构和一组管杆推出机构相对。

优选的是，所述的增程增速式自动猫道中，所述支撑机构由间隔设置，且相互平行的两根支撑杆组成，支撑杆的两端分别和与其对应的一对铰链板转动连接。

优选的是，所述的增程增速式自动猫道中，所述铰链板为等腰三角形，所述铰链板的底边朝上，且水平设置，两根支撑杆分别和与其对应的铰链板的顶部的两个角连接，铰链板的底部的角和与其对应的一组第一连杆中位于顶部的一根第一连杆铰接，设置有第一横梁的一对铰链板中的两块铰接板的顶部的一端分别向外延伸出一水平的第一连接部，第一横梁的两端分别和与其对应的两个第一连接部固定连接。