[发明专利]增程增速式自动猫道

权利要求书

1.一种增程增速式自动猫道，其特征在于，包括：

两组第一剪叉组，其间隔设置，所述第一剪叉组竖直设置，且由相互平行的两组第一连杆组成，一组第一连杆中位于顶部的两根第一连杆铰接；

两对铰链板，一组第一连杆对应一块铰链板，一对铰链板相对设置，铰链板和与其对应的一组第一连杆中位于顶部的一根第一连杆铰接；

第一横梁，其设置在一对铰链板之间，第一横梁的两端分别和任意一对铰链板固定连接；

两组支撑机构，每对铰链板间均设置有一组支撑机构，所述支撑机构和与其对应的一对铰链板连接；

自动猫道本体，其上沿其长度方向的两端分别搁置在两组支撑机构上；

四组限位机构，每块铰链板上均设置有一组限位机构，一对铰链板上的两组限位机构相隔一定距离，自动猫道本体上沿其长度方向的一端卡在一对铰链板上的两组限位机构之间，另一端卡在另一对铰链板上的两组限位机构之间；

第二剪叉组，其由一组第二连杆组成，且位于自动猫道本体的下方，一组第二连杆中位于一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点和与其对应的第一横梁铰接，一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点与自动猫道本体铰接。

2.如权利要求1所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，还包括：

两组管杆推出机构，其分别固设在所述自动猫道本体上沿其长度方向的两端，一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆铰接，并在两者的铰接点与位于自动猫道本体上沿其长度方向的同一端的一组管杆推出机构的固定部分铰接，以使一组第二连杆中位于另一端的两根第二连杆通过一组管杆推出机构的固定部分与自动猫道本体铰接；

两组管杆抓取机构，一组管杆抓取机构对应一组管杆推出机构，两组管杆抓取机构分别固设在自动猫道本体上，一组管杆抓取机构和一组管杆推出机构相对。

3.如权利要求1所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，所述支撑机构由间隔设置，且相互平行的两根支撑杆组成，支撑杆的两端分别和与其对应的一对铰链板转动连接。

4.如权利要求1所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，所述铰链板为等腰三角形，所述铰链板的底边朝上，且水平设置，两根支撑杆分别和与其对应的铰链板的顶部的两个角连接，铰链板的底部的角和与其对应的一组第一连杆中位于顶部的一根第一连杆铰接，设置有第一横梁的一对铰链板中的两块铰接板的顶部的一端分别向外延伸出一水平的第一连接部，第一横梁的两端分别和与其对应的两个第一连接部固定连接。

5.如权利要求4所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，设置有第一横梁的一对铰链板中的两块铰链板的顶部的另一端向外延伸出一水平的第二连接部；

所述增程增速式自动猫道还包括：

第二横梁，第二横梁的两端分别和两个第二连接部固定连接，且两根支撑杆位于第一横梁和第二横梁之间；

第一液压缸，第一液压缸的一端固定在第一横梁和第二横梁上，另一端固定在第二剪叉组上。

6.如权利要求1所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，所述自动猫道本体由两根管杆组成，两根管杆挨在一起，且并排设置。

7.如权利要求6所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，所述限位机构包括：

限位滚轮，其和与其对应的铰链板固定或转动连接，限位滚轮与组成自动猫道本体的管杆接触，且限位滚轮上与组成自动猫道本体的管杆接触的曲面与组成自动猫道本体的管杆的曲面相同。

8.如权利要求7所述的增程增速式自动猫道，其特征在于，所述限位滚轮和与其对应的铰链板转动连接的具体方式为：

所述铰链板的顶部固设有一根转动轴，所述转动轴穿设在所述限位滚轮内，并与所述限位滚轮转动连接。