[发明专利]一种自动电铆焊控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及空气弹簧减震总成的电铆焊控制领域，特别涉及一种自动电铆焊控制系统。

背景技术

电铆焊是汽车零件加工过程中常用的方式，传统的电铆焊接方式都是人工进行的，且需要人工寻找焊接点，这在焊接的时候会存在较大的误差，而汽车零部件大多是精度要求高的组件，人工的电铆焊接会影响到汽车零部件加工的品质。

而在空气弹簧总成上套或者下套的电铆焊过程中，常常需要多点位置焊接，且对定点位置的焊接精度要求较高，而普通的电铆焊不适用于自设定定点位置的焊接。

发明内容

本发明为克服上述弊端，提供一种自动电铆焊控制系统，实现了电铆焊的自动焊接，且焊接精度高，同时能够进行自设定点（多点）位置的自动焊接。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：包括分别与PLC电路连接的HMI和电源，还第一滑动装置控制线路、第二滑动装置控制线路、定位气缸控制线路和压料气缸控制线路；

第一滑动装置控制线路通过第一伺服电机一向与第一滑动装置电路连接，另一向与PLC电路连接；

第二滑动装置控制线路通过第二伺服电机一向与第二滑动装置电路连接，另一向与PLC电路连接，第二滑动装置通过立柱与第一滑动装置机械连接；

定位气缸控制线路中，PLC与第一继电器电路连接，随后第一继电器与第一电磁阀电路连接，最后第一电磁阀与末端的定位气缸气路连接，且定位气缸一端与第二滑动装置机械连接，另一端机械连接有焊枪；

压料气缸控制线路中，PLC与第二继电器电路连接，随后第二继电器与第二电磁阀电路连接，最后第二电磁阀与末端的压料气缸气路连接，且压料气缸与产品直接接触；

进一步地，焊枪直接作用在所述产品上；

PLC采集第一滑动装置和第二滑动装置位置信息，判断位置是都符合设定位置，当达到设定位置后，PLC传递指令给第二电磁阀，气路管道控制压料气缸完成对产品的紧固，随后PLC控制定位气缸移动焊枪至产品的焊脚位置；

进一步地，HMI上设有急停按钮，在进行不同产品焊接时，实现新的参数设定；

该自动电铆焊控制系统的控制方法，包含以下步骤：

S1：接通电源，根据产品需要的焊点个数选择0，1或2,3,拍下急停按钮，在HMI上调节第一滑动装置寻找原点；

S2：在HMI上调节第一滑动装置返回一端距离，距离根据具体焊接位置实时调整；

S3：根据所述产品上焊脚的位置，在HMI手动调节第一滑动装置与第二滑动装置使焊枪到达产品最佳焊接点的位置；

S4：在HMI上对最佳焊接点的位置参数设定；

S5：重复上述步骤S3和S4直至所有焊脚的参数设定完成；

S6：在HMI上控制焊接装置复位，并控制首次启动；

S7：放置产品，并安装好焊接螺纹脚，随后在HMI上控制系统放置产品，HMI上会显示产品OK，随后焊枪自动完成焊接，焊枪回到初始点后，可以进行下一个产品焊接；

S8：在焊接同种产品时，重复步骤S7，焊接不同种产品时先重复步骤S1～S6，随后重复S7。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明替代了传统人工电铆焊接的方式，实现了电铆焊的自动焊接，而且，本发明在进行产品自设点时，可以实现多个自设点定点位置焊接，解决普通电铆焊不能自设点定位焊接的弊端，同时自设点定位焊接能够满足空气弹簧总成上套或者下套的电铆焊的过程中，对精度的要求，实现了高精度自动焊接，本发明使得电铆焊接的控制更为简单，集中在HMI自动控制，且在HMI上的操作方法同样简单，便捷。

附图说明

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

一种自动电铆焊控制系统，如图1所示，PLC上分别电连接有HMI、电源、第一继电器、第二继电器、第一伺服电机和第二伺服电机，其中，第一伺服电机与第一滑动装置电连接形成第一滑动装置控制线路，第二伺服电机与第二滑动装置电连接形成第二滑动装置控制线路，第一继电器与第一电磁阀电路连接，随后第一电磁阀与末端的定位气缸气路连接形成定位气缸控制线路，第二继电器与第二电磁阀电路连接，随后第二电磁阀与末端的压料气缸气路连接形成压料气缸控制线路。

上文中，第二滑动装置通过立柱与第一滑动装置机械连接，定位气缸一端与第二滑动装置机械连接，另一端机械连接有焊枪，且焊枪直接与产品接触，压料气缸也与产品直接接触。