[发明专利]一种自动电铆焊控制系统

权利要求书

1.一种自动电铆焊控制系统，其特征在于：包括分别与PLC电路连接的HMI和电源，还包括第一滑动装置控制线路、第二滑动装置控制线路、定位气缸控制线路和压料气缸控制线路；

所述第一滑动装置控制线路通过第一伺服电机一向与第一滑动装置电路连接，另一向与所述PLC电路连接；

所述第二滑动装置控制线路通过第二伺服电机一向与第二滑动装置电路连接，另一向与所述PLC电路连接，所述第二滑动装置通过立柱与所述第一滑动装置机械连接；

所述定位气缸控制线路中，所述PLC与第一继电器电路连接，随后所述第一继电器与第一电磁阀电路连接，最后所述第一电磁阀与末端的定位气缸气路连接，所述定位气缸一端与所述第二滑动装置机械连接，另一端机械连接有焊枪；

所述压料气缸控制线路中，所述PLC与第二继电器电路连接，随后所述第二继电器与第二电磁阀电路连接，最后所述第二电磁阀与末端的压料气缸气路连接，所述压料气缸与产品直接接触。

2.根据权利要求1所述一种自动电铆焊控制系统，其特征在于：所述焊枪直接作用在所述产品上。

3.根据权利要求1所述一种自动电铆焊控制系统，其特征在于：所述HMI上设有急停按钮。

4.一种权利要求1～3所述自动电铆焊控制系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1：接通电源，根据所述产品需要的焊点个数选择0，1或2,3,拍下所述急停按钮，在所述HMI上调节所述第一滑动装置寻找原点；

S2：在HMI上调节所述第一滑动装置返回一端距离，距离根据具体焊接位置实时调整；

S3：根据所述产品上焊脚的位置，在HMI手动调节所述第一滑动装置与所述第二滑动装置使焊枪到达产品最佳焊接点的位置；

S4：在HMI上对最佳焊接点的位置参数设定；

S5：重复上述步骤S3和S4直至所有焊脚的参数设定完成；

S6：在HMI上控制焊接装置复位，并控制首次启动；

S7：放置产品，并安装好焊接螺纹脚，随后在HMI上控制系统放置产品，HMI上会显示产品OK，随后焊枪自动完成焊接，焊枪回到初始点后，可以进行下一个产品焊接；

S8：在焊接同种产品时，重复步骤S7，焊接不同种产品时先重复步骤S1～S6，随后重复S7。