[发明专利]一种葡萄采摘装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。

背景技术

在酿酒葡萄的整个生产过程中，收获是重要的一环。葡萄收获是一项季节性较强和劳动密集型的工作，收获不及时，将直接影响葡萄的质量，并造成大量的经济损失。我国葡萄收获主要依靠人工完成，人工作业劳动强度大、生产效率低，许多地区如新疆葡萄的收获季节与棉花、番茄等经济作物收获期相重叠，导致雇工极其困难，已经成为制约葡萄酒产业发展的重要因素，因此，机械化采收是葡萄产业发展的必然趋势。

目前，葡萄采摘装置工作时，葡萄藤位于采摘装置两侧肋条的中间，肋条将葡萄藤及其枝叶夹紧，进行振动，实现葡萄果实的分离。但是，其肋条为一体设置，且不能调节两侧肋条的相对距离和角度，造成采摘装置不能适应作业过程中葡萄藤的分布变化，造成肋条的振动传递减弱，影响了葡萄果实的分离效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种葡萄采摘装置，主要目的在于提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；

所述机架具有前部和后部；

所述摆转机构包括：摆转支架、第一摆转机构和第二摆转机构；

所述摆转支架固定地设置在所述机架上；

所述第一摆转机构能够转动地设置所述摆转支架上；

所述第二摆转机构能够转动地设置在所述摆转支架上；

所述肋条机构包括：肋条支架、第一肋条组件、第二肋条组件和肋条连接件；

所述肋条支架固定地设置所述第一摆转机构上；

所述第一肋条组件与所述肋条支架铰接；

所述第二肋条组件与所述第二摆转机构铰接；

所述肋条连接件的一端与所述第一肋条组件连接，另一端与所述第二肋条组件连接；

所述肋条连接件为弹性构件；

所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述第一摆转机构摆动；

所述第一肋条组件被所述第一摆转机构驱动摆动，进而通过所述肋条连接件带动所述第二肋条组件摆动；所述第一肋条组件与所述第二肋条组件协调摆动，用于振动葡萄藤，将葡萄果实分离。

进一步地，所述摆转支架和\或所述机架上设置有调节孔一，用于调节所述摆转支架和所述机架的相对位置。

进一步地，所述肋条支架和\或所述第一摆转机构上设置有调节孔二，用于调节所述肋条支架与所述第一摆转机构的相对位置。

进一步地，所述肋条连接件为板式弹簧。

进一步地，所述摆转机构至少为两个；所述摆转机构左右对称地设置在所述机架上；