[发明专利]机械式吸附装置

权利要求书

1.一种机械式吸附装置，其特征在于：包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，所述安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，所述升降螺杆竖直设置在所述减速电机上，所述升降螺杆通过所述联轴器与减速电机的传动轴连接，所述升降螺杆上活动设置有连杆机构，所述连杆机构沿着所述升降螺杆作上下运动，所述连杆机构的两端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件在所述连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。

2.根据权利要求1所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述连杆机构包括活动设置在所述升降螺杆上的上连杆、铰链连接在所述上连杆一端的第一连杆和第一压杆以及铰链连接在所述上连杆另一端的第二连杆和第二压杆，所述上连杆分别通过所述第一连杆和第二连杆与所述第一压杆和第二压杆连接，所述第一压杆、第二压杆的一端分别与所述第一连杆和第二连杆相铰接，所述第一压杆、第二压杆的另一端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件相铰接。

3.根据权利要求2所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述上连杆上设置有升降螺母，所述上连杆在所述升降螺母的带动下沿所述升降螺母作上下运动，所述上连杆再分别通过所述第一连杆、第二连杆、第一压杆、第二压杆的传递使所述第一吸盘组件和第二吸盘组件完成吸附或松开动作。

4.根据权利要求2所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述连杆机构的铰接处采用销轴连接。

5.根据权利要求1或3所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述第一吸盘组件和第二吸盘组件包括吸盘座和吸盘，所述吸盘设置在所述吸盘座的下部，所述两个吸盘座的上部通过所述安装板和连杆机构连接。

6.根据权利要求5所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述吸盘采用橡胶吸盘。

7.根据权利要求1所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述安装板上设置有电机安装座，所述减速电机、联轴器、升降螺杆安装在所述电机安装座上，所述电机安装座上设置有一连接座，所述升降螺杆通过所述连接座连接固定。

8.根据权利要求1～7任一项所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述机械式吸附装置应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备中。