[发明专利]用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备

说明书

用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备。用于将物件预成型层(11)输送至托盘(6)的顶部的设备(1)包括：导柱(2)；放置头(4)，其设计用于将所述层(11)一个叠放在另一个顶部地放置在所述托盘上；以及接收盘(3)，其用于接收物件预成型层，所述接收盘相对于所述放置头可移动。所述放置头(4)和所述接收盘(3)各自仅以悬臂式样可滑动地安装在导柱(2)上。

本申请为于2012年09月12日提交的、题为“用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备”的第201280046352.X号中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及码垛系统。

本发明尤其涉及用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备。这样的设备通常称为“码垛机”，用于连续地将物件层装载至托盘上方形成层堆，各个物件层预先成型以便于堆放。

本发明涉及的设备能够减少用于装载的循环时间。

术语“待转移至标准托盘顶部的物件预成型层”应理解为并排放置的一组多个物件，其中相邻的物件大体上接触彼此并彼此独立。物件层的最大尺寸等于或略小于所述托盘的标准尺寸。托盘的主要规格为欧标800x1200mm以及美标1000x1200。

背景技术

1983年，文献JP58139926描述了一种堆叠单元，其包括在立柱上的上滑道和下滑道。所述上滑道装有逐个抓住物件的头，通过其末端举起物件并将物件放置至先前装载至所述托盘顶部的物件毗连处。所述物件因此在所述托盘层形成之前被转移至所述托盘。所述下滑道装有两个设计用于举起单个物件的双杠。

这样的堆叠单元不在本发明范围之中，因为其不适于将物件预成型层转移至托盘顶部。一方面，所述下滑道不能举起物件预成型层，因为物件会在双杠之间掉落。另一方面，所述上滑道的头不能装载物件预成型层，因为物件会在转移过程中掉落。

这样的堆叠单元的堆叠速度极其缓慢，因为其抓捕和转移的循环次数等于待堆叠的物件数。该堆叠单元的多次往复运动不仅耗时，而且能效低下，因为每次转移物件时，堆叠单元的所有元件都要运转。

本发明的领域涉及，在托盘上堆叠物件层时，以高堆叠速度完成，同时增加生产量并减少能耗。因为托盘尺寸的标准化，物件层预备设备被改进，其以一定结构并排放置物件层，以便优化安置在标准托盘表面上的物件数量。位于下游的另一设备将整个物件预成型层作为一个单元转移至托盘顶部。

在本发明的领域中，2009年的文献EP2243731描述的码垛机包括两根立柱，它们围绕同一旋转轴旋转。每根立柱支撑一个用具，其中一个用具放置物件层，同时另一个用具抓捕另一个预成型层。每个用具以悬臂方式安装在其自身立柱上。这样的码垛机通过加倍装置来减少一次循环的时间。这样的码垛机的缺点在于用具的旋转和立柱在输送机供给预成型层的侧边占用空间。另外，加倍装置成本高。

其它类型的码垛机在固定高度装载托盘。托盘随着装载逐渐降低。缺点在于预成型层必须被抬高，这增加了层预成型装置的维持费用。

文献IT1273728中描述的码垛机包括龙门架，龙门架由两个通过拱形件连接的立柱组成。该码垛机包括两个元件：一个是中间托盘，另一个是放置结构。这两个元件中的每一个都在两个立柱之间延伸并且具有沿着所述立柱其中之一受到水平导向的一侧边。这两个元件中每一个的对立侧边沿着另一立柱受到水平导向。这样的堆垛机的缺点是龙门架妨碍进入所述元件的侧边。

文献EP2112101和W02010/086292也描述了堆垛机。

发明内容

本发明提出一种用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备和码垛系统，其克服了上述缺点中的至少一个。

本发明的一个目的是改进到待堆叠层周围的可达性。

根据一个实施例，用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备包括：