[发明专利]用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备

权利要求书

1.用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备，包括：

单个导柱；

导轨，固定至所述单个导柱；

放置头，能够沿着所述导柱竖直地移动，具有用于将所述物件预成型层一个叠放在另一个顶部地放置在所述托盘上的装置；

第一电动机，用于沿着固定至所述单个导柱的所述导轨驱动所述放置头；

接收盘，能够沿着所述单个导柱竖直地移动，用于接收所述物件预成型层，所述接收盘包括具有输送平面的输送机，以用于沿着输送方向输送所述物件预成型层，所述接收盘相对于所述放置头可移动；

第二电动机，用于沿着固定至所述单个导柱的所述导轨驱动所述接收盘；

驱动装置，用于将所述物件预成型层从所述接收盘平推进至所述放置头的基准面，

其中，所述放置头包括沿着平行于所述输送方向的插入方向延伸的输送机，

其中，所述接收盘和所述放置头分别可滑动地安装在所述单个导柱的同一侧上，以及

其中，所述接收盘能够在所述放置头启动的同时在所述单个导柱的所述同一侧上上下移动。

2.根据权利要求1所述的设备，所述接收盘的输送机为沿着所述输送平面延伸的旋转环形带，以及

其中，所述接收盘包括端辊，所述端辊安装成能够在所述接收盘处于与所述放置头一致高度时，邻接所述放置头的基准面。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述基准面限定了所述放置头的输送机的上表面中能够放置所述物件预成型层的部分，所述物件预成型层待放置在所述托盘上，以及

其中，所述驱动装置在所述接收盘的输送平面对准所述放置头的基准面时启动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述放置头还包括用于支撑和驱动所述输送机并用于回缩所述输送机的机械装置，所述机械装置包括两个横向结构，所述横向结构沿着所述放置头的输送机的两侧相对于将所述物件预成型层插入所述放置头的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接收盘和所述基准面各自具有表面区域，所述表面区域包括800x1200mm的矩形。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述放置头的输送机包括上游部分输送机和下游部分输送机，所述上游部分输送机和所述下游部分输送机配置为在回缩时彼此间隔开以将所述物件预成型层放置在所述托盘上。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备还包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮用于驱动与所述放置头连接的第一链，所述第二驱动轮用于驱动与所述接收盘连接的第二链，所述第一链和所述第二链彼此平行且安装在所述单个导柱的一对导轨之间。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一电动机用于驱动所述第一驱动轮，以及其中，所述第二电动机用于驱动所述第二驱动轮，

其中，所述第一链移动平行于所述第二链且与所述第二链基本处于同一平面内。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，其中所述第一驱动轮和所述第二驱动轮位于所述导柱的上端或靠近所述导柱的上端，其中，所述第一驱动轮的旋转轴和/或所述第二驱动轮的旋转轴平行于所述物件预成型层的输送方向。

10.一种码垛系统，包括：

根据权利要求1-9中的任一项所述的用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备；

层预备设备，沿着所述物件预成型层的输送方向安装在所述接收盘的上游；

托盘输送机，适于输送托盘，所述托盘在相对于所述托盘的输送方向的纵向或横向定位；以及

托盘分配设备，沿着所述托盘的输送方向安装在上述托盘输送机的上游，用于每次分配一个托盘至所述托盘输送机上，所述托盘分配设备适于接收相对于所述托盘的输送方向的纵向定位的托盘堆或横向定位的托盘堆。