[发明专利]一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置

说明书

本发明实施例涉及一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔连接有过渡导轨，导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；提升装置包括提升索道和卷扬机，承载平台分别与提升索道和卷扬机连接，且提升索道为柔性索道；不需要人工登塔作业，降低操作人员的劳动强度，拉线式柔性索道，结构简单，安装方便。

技术领域

本发明实施例涉及输电线路巡检机器人上下线装置领域，具体涉及一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置。

背景技术

目前，沿地线行走的输电线路巡检机器人，是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析，不仅大大降低运维人员的劳动强度，还可提供更加准确全面的巡检数据。

一般地，把巡检机器人安放到工作位置需要吊装来实现：利用挂载在地线上的起吊装置，把巡检机器人吊装到地线附近，再通过人工辅助的方式把巡检机器人挂到地线上，这种方法人工劳动强度大、工作效率低，且存在高空作业带来的风险。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理的新型的输电线路巡检机器人上下线装置，不需要人工登塔作业，自带动力系统，降低操作人员的劳动强度，拉线式柔性索道，结构简单，安装方便，并能实现快速使巡检机器人上线或下线。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；

提升装置包括提升索道和卷扬机，承载平台分别与提升索道和卷扬机连接，使承载平台沿提升索道上下升降，且提升索道为柔性索道。

工作时：两个行走轮在低于弧形段时，处于收拢状态，通过提升装置（例如卷扬机）提升承载平台，使巡检机器人上升，同时使收拢状态的行走轮穿过升降区间，当行走轮在高于弧形段时，两行走轮展开，巡检机器人下降，使行走轮落在弧形段两侧的过渡导轨上，即完成巡检机器人的上线；如需下线时，提升装置驱动承载平台，将巡检机器人提升，然后行走轮收拢，同样沿升降区间下降并落到地面，即完成下线，整个过程由操作人员远程控制，无需人工高空作业，有效降低事故安全隐患以及提高工作效率。

另外，柔性的提升索道，其拆装方便，结构简单，有效解决现有技术中安装复杂、难度大的难题。

优选地，弧形段通过第一托架与铁塔连接，弧形段两侧的过渡导轨通过第二托架与铁塔连接，第一托架的长度小于第二托架的长度；第一托架的长度小于第二托架的长度，形成弧形段，从而构成提升区间，第二托架为可调式，使得弧形段的弧度可调，从而使提升区间的面积可调，适应不同尺寸的行走轮。

优选地，第一托架两侧的铁塔上安装有索道挂架，提升索道的一端与索道挂架连接；方便柔性的提升索道一端与铁塔连接。

优选地，承载平台通过上下两导向套套设在提升索道上，通过卷扬机使承载平台沿提升索道上下升降；导向套与柔性的提升索道构成导向连接，使承载平台能够更好地上下升降。

优选地，过渡导轨上设置有向铁塔方向盘弯的弧形段；同样地，弧形段还可以向外盘弯，即相对铁塔的相反方向盘弯，同样可以达到相同的效果，只是向内盘弯的结构更加紧凑，合理。