[发明专利]一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置

权利要求书

1.一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；两个行走轮在低于弧形段时，处于收拢状态，通过卷扬机提升承载平台，使巡检机器人上升，同时使收拢状态的行走轮穿过升降区间，当行走轮在高于弧形段时，两行走轮展开，巡检机器人下降，使行走轮落在弧形段两侧的过渡导轨上，提升装置包括提升索道和卷扬机，承载平台分别与提升索道和卷扬机连接，使承载平台沿提升索道上下升降，且提升索道为柔性索道。

2.根据权利要求1所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，弧形段通过第一托架与铁塔连接，弧形段两侧的过渡导轨通过第二托架与铁塔连接，第一托架的长度小于第二托架的长度。

3.根据权利要求2所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，第一托架两侧的铁塔上安装有索道挂架，提升索道的一端与索道挂架连接。

4.根据权利要求1所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，承载平台通过上下两导向套套设在提升索道上，通过卷扬机使承载平台沿提升索道上下升降。

5.根据权利要求1所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，过渡导轨上设置有向铁塔方向盘弯的弧形段。

6.根据权利要求3所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，所述卷扬机通过安装板固定在地面，提升索道的另一端与安装板连接。

7.根据权利要求2所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，第二托架通过紧固件呈可调式安装在铁塔上。

8.根据权利要求1至7任一项所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，所述提升索道为柔性钢索。

9.根据权利要求4所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，承载平台包括承载座、承载板以及两调节杆，巡检机器人设置在承载座上，承载板的上下端安装有两导向套，两导向套分别通过两调节杆与承载座上下两端活动连接，两调节杆之间的承载座上通过连接板与承载板活动连接。

10.根据权利要求2所述新型的输电线路巡检机器人上下线装置，其特征在于，第一托架上安装有定滑轮，卷扬机包括起吊线缆，起吊线缆与定滑轮连接。