[发明专利]车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法

说明书

本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月14日提交的申请号为10-2016-0170222 的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目 的。

技术领域

本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方 法。更具体地，涉及一种基于导航信息的控制自动停车的技术。

背景技术

当前自动停车系统是当驾驶员选择停车模式(垂直停车(右或左)、 侧方停车(右或左)、侧方停车出库(parallel parking out))或以恒定速度 驾驶车辆以扫描停车空间时通过超声波传感器扫描停车空间来辅助停车 的系统。另外，在驾驶员在扫描的停车空间中驶入或驶出的状态下，自 动停车系统自动地控制转向、车辆速度或换挡。

然而，当在控制用于停车控制的转向、车辆速度或换挡期间，超声 波传感器的范围受限并且距离的更新周期增大时，车辆速度可受到限制， 因此，所需的总时间可能显著地增加直到完成停车。

在本发明的这个背景中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景 的理解，并且不应被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的 确认或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种车辆自动停车控制设备、具有该设 备的系统及其方法，该设备被构造成在停车控制期间通过利用从导航装 置获取的关于通过停车场的通道的信息以及关于停车场拥挤度的信息来 控制传感器模式和操作传感器，从而使功率消耗降至最低同时快速且安 全地执行自动停车控制。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属技 术领域的技术人员将从以下描述中清楚地了解本文未提及的任何其它技 术问题。

根据本发明的各个方面，一种车辆自动停车控制系统可以包括传感 器装置，其被构造成扫描停车空间并获取检测的道路宽度信息，车辆自 动停车控制装置，其被构造成当进入停车模式时，从导航装置接收道路 宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息并且通过使用道路宽度信息、拥 挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速 度。

根据实施例，传感器装置可以包括至少多个超声波传感器、多个摄 像机或多个扫描仪。

根据实施例，传感器装置可以包括设置在车辆的前部、后部和相对 侧部的多个传感器。

根据实施例，车辆自动停车控制装置可以包括信息收集装置，其被 构造成收集检测的道路宽度信息、道路宽度信息和拥挤信息；停车空间 确定装置，其被构造成通过使用检测的道路宽度信息和道路宽度信息确 定停车转弯半径是否足够，并且通过使用拥挤信息确定与停车空间有关 的拥挤度；以及车辆速度确定装置，其被构造成基于停车转弯半径和与 停车空间相关的拥挤度确定用于停车的车辆速度。

根据实施例，系统可以进一步包括停车辅助装置，其被构造成基于 通过车辆速度确定装置确定的车辆速度来执行停车辅助。

根据实施例，当道路宽度信息和检测的道路宽度信息等于或大于参 考值并且拥挤度低时，车辆速度确定装置可以通过启动包括在传感器中 选择的最小数量的传感器的第一组来确定第一车辆速度。

根据实施例，车辆速度确定装置可以将车辆速度确定成第一车辆速 度，该第一车辆速度为最高速度。