[发明专利]一种测温枪以及测温机器人

说明书

本发明提供的一种测温枪以及测温机器人，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。

技术领域

本发明涉及测温装置技术领域，尤其是涉及一种测温枪以及测温机器人。

背景技术

钢，即是把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼形成的。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。

通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢，钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。炼钢是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。

随着钢铁行业的不断发展，为了提高炼钢的质量，所以在炼钢的过程中，一般都会对钢水进行一定的检测，例如温度检测。不过，在现有的炼钢过程中，这种测温取样的工作一般都是由人工完成的，在实施测温工作时有较强的粉尘、高温辐射以及钢水飞溅导致烫伤的危险，对于工人来说，是很危险的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测温枪以及测温机器人，以解决目前人工测温取样时高温辐射、钢水飞溅及粉尘等对人体伤害的技术问题。

本发明提供的一种测温枪，包括枪杆主体、加长臂和枪头；

所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；

其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪杆主体包括枪体内管和枪体外管，所述枪体外管套在所述枪体内管外；

其中，所述枪体内管与所述枪体外管之间通过固定环支撑固定。

进一步的，在本发明的实施例中，所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部包括：

所述加长臂一端设置有减震管夹，并通过所述减震管夹固定所述枪杆主体。

进一步的，在本发明的实施例中，所述加长臂一端设置有法兰，并通过所述法兰与机械爪固定连接。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体内管的管壁和所述枪体外管的管壁上设置有通孔，形成由枪体内管内空腔、所述枪体内管与所述枪体外管的夹层空腔、外界三者之间的气流通道。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体内管上的所述通孔设置在所述枪体内管的前部。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体外管上的所述通孔设置在所述枪体外管的尾部。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置，使所述枪头的中轴线与所述枪杆主体的中轴线形成夹角。

进一步的，在本发明的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置包括：

所述枪头的端部设置有同轴设置的连接头，所述枪杆主体的端部设置有与所述连接头适配的套接头；

其中，所述套接头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置。

本申请还提供了一种测温机器人，包括所述测温枪。