[发明专利]点云显示方法和设备

说明书

技术领域

本发明属于显示技术领域，特别涉及点云显示方法和设备。

背景技术

目前，点云数据的显示和浏览都需要借助专业的点云处理软件，但是这些软件都比较庞大，对硬件要求高且功能复杂，都需要专业人员来操作专业的点云软件才能查看。

由于技术限制，另外一些轻量级的点云软件无法加载大量的点云数据，稳定性也不能保证，在实际使用过程中效果大打折扣。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供用于解决了大量的点云数据在内存中有序管理，大大提高软件的稳定性，只要硬件资源没有被耗尽，不会出现内存管理混乱而导致软件奔溃的问题。

为了达到上述技术目的，本发明提供了点云显示方法，所述显示方法包括：

加载点云文件；

对所述点云文件解析，得到点云数据，根据预设阈值将所述点云数据分割成相同大小的数据块，根据所述数据块创建数据链表；

根据所述数据块的属性信息确定每个所述数据块的大小；

根据储存空间的容量，结合所述数据块的大小，确定所述储存空间容纳的数据块的数量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第一数据块集合，将所述第一数据块集合存储至所述储存空间，对所述第一数据块集合包含的点云数据进行显示。

可选的，在对所述第一数量的数据块包含的点云数据进行显示后，还包括：

删除所述储存空间内的所述第一数据块集合；

根据所述储存空间的容量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第二数据块集合，将所述第二数据块集合存储至所述储存空间，对所述第二数据块集合包含的点云数据进行显示。

可选的，所述属性信息包括颜色，按照RGB的顺序组织，其中，RGB分别为红色、绿色、蓝色。

可选的，在所述数据链表中设有指针，当选取所述数量的第一数据块集合后，所述指针指向所述第一数据块集合中最后一个数据块相邻的下一个数据块；

在选取第二数据块集合时，从所述指针指向的所述下一个数据块开始选取。

可选的，设有用于显示所述点云数据的显示设备，所述储存空间为显示设备内置元件的存储空间。

可选的，所述显示方法还包括：

在加载所述点云文件后，生成与所述点云文件对应的唯一标识。

可选的，所述数据块的数量至少为2。

可选的，在每个所述数据链表中设有一个指针，所述数据链表的数量至少为2个。

另一方面，本发明实施例还提供了点云显示设备，所述显示设备包括：

数据加载模块，用于加载点云文件；

处理模块，用于对所述点云文件解析，得到点云数据，根据预设阈值将所述点云数据分割成相同大小的数据块，根据所述数据块创建数据链表；

划分模块，用于根据所述数据块的属性信息确定每个所述数据块的大小；

储存模块，用于根据储存空间的容量，结合所述数据块的大小，确定所述储存空间容纳的数据块的数量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第一数据块集合，将所述第一数据块集合存储至所述储存空间，对所述第一数据块集合包含的点云数据进行显示。

可选的，所述储存模块，还用于：

删除所述储存空间内的所述第一数据块集合；

根据所述储存空间的容量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第二数据块集合，将所述第二数据块集合存储至所述储存空间，对所述第二数据块集合包含的点云数据进行显示。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过点云显示方法和设备，大量的点云数据可以有顺序、合理地存储在储存空间，从而大大地提高了软件的稳定性和高效性；

2、通过点云显示方法和设备，使得储存空间能够被有效、合理的使用，降低出现软件崩溃的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的点云显示方法的流程示意图；

图2是本发明提供的数据链表的结构示意图；

图3是本发明提供的点云显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。