[发明专利]点云显示方法和设备

权利要求书

1.点云显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

加载点云文件；

对所述点云文件解析，得到点云数据，根据预设阈值将所述点云数据分割成相同大小的数据块，根据所述数据块创建数据链表；

根据所述数据块的属性信息确定每个所述数据块的大小；

根据储存空间的容量，结合所述数据块的大小，确定所述储存空间容纳的数据块的数量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第一数据块集合，将所述第一数据块集合存储至所述储存空间，对所述第一数据块集合包含的点云数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的点云显示方法，其特征在于，在对所述第一数量的数据块包含的点云数据进行显示后，还包括：

删除所述储存空间内的所述第一数据块集合；

根据所述储存空间的容量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第二数据块集合，将所述第二数据块集合存储至所述储存空间，对所述第二数据块集合包含的点云数据进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的点云显示方法，其特征在于，所述属性信息包括颜色，按照RGB的顺序组织，其中，RGB分别为红色、绿色、蓝色。

4.根据权利要求1或2所述的点云显示方法，其特征在于，在所述数据链表中设有指针，当选取所述数量的第一数据块集合后，所述指针指向所述第一数据块集合中最后一个数据块相邻的下一个数据块；

在选取第二数据块集合时，从所述指针指向的所述下一个数据块开始选取。

5.根据权利要求1或2所述的点云显示方法，其特征在于，设有用于显示所述点云数据的显示设备，所述储存空间为显示设备内置元件的存储空间。

6.根据权利要求1或2所述的点云显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：

在加载所述点云文件后，生成与所述点云文件对应的唯一标识。

7.根据权利要求1至6任一项所述的点云显示方法，其特征在于，所述数据块的数量至少为2。

8.根据权利要求1至7任一项所述的点云显示方法，其特征在于，在每个所述数据链表中设有一个指针，所述数据链表的数量至少为2个。

9.点云显示设备，其特征在于，所述显示设备包括：

数据加载模块，用于加载点云文件；

处理模块，用于对所述点云文件解析，得到点云数据，根据预设阈值将所述点云数据分割成相同大小的数据块，根据所述数据块创建数据链表；

划分模块，用于根据所述数据块的属性信息确定每个所述数据块的大小；

储存模块，用于根据储存空间的容量，结合所述数据块的大小，确定所述储存空间容纳的数据块的数量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第一数据块集合，将所述第一数据块集合存储至所述储存空间，对所述第一数据块集合包含的点云数据进行显示。

10.根据权利要求9所述的点云显示设备，其特征在于，所述储存模块，还用于：

删除所述储存空间内的所述第一数据块集合；

根据所述储存空间的容量，从所述数据链表中选出符合所述数量的第二数据块集合，将所述第二数据块集合存储至所述储存空间，对所述第二数据块集合包含的点云数据进行显示。