[发明专利]叶轮转动装置、风力发电机组以及叶轮安装方法

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的叶轮转动装置(1)，所述风力发电机组包括发电机(5)和轮毂(40)，所述发电机(5)包括转子(51)，其特征在于，所述叶轮转动装置(1)包括：

转动臂(13)，所述转动臂(13)的第一端用于可枢转地安装到所述风力发电机组的固定结构上；

第一线性伸缩臂(11)，第一线性伸缩臂(11)的第一端可枢转地连接到所述转动臂(13)的第二端，所述第一线性伸缩臂(11)的第二端用于可枢转地安装到所述转子(51)；

第二线性伸缩臂(12)，所述第二线性伸缩臂(12)的第一端可枢转地连接到所述转动臂(13)，所述第二线性伸缩臂(12)的第二端用于连接到所述固定结构上，

其中，所述第一线性伸缩臂(11)和所述第二线性伸缩臂(12)能够线性伸缩。

2.如权利要求1所述的叶轮转动装置(1)，其特征在于，所述叶轮转动装置(1)还包括支座(14)，所述转动臂(13)的第一端和所述第二线性伸缩臂(12)的第二端安装在所述支座(14)上。

3.如权利要求1所述的叶轮转动装置(1)，其特征在于，所述第一线性伸缩臂(11)和所述第二线性伸缩臂(12)均包括至少一个可输出直线运动的线性执行器。

4.如权利要求3所述的叶轮转动装置(1)，其特征在于，所述线性执行器为液压线性运动执行器、电动线性运动执行器或气动线性运动执行器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的叶轮转动装置(1)，其特征在于，所述第二线性伸缩臂(12)的第一端与第一线性伸缩臂(11)的第一端隔开预定距离。

6.如权利要求1-4中任一项所述的叶轮转动装置(1)，其特征在于，所述第一线性伸缩臂(11)的第二端设置有连接销(101)。

7.一种使用如权利要求1-6中任一项所述的叶轮转动装置安装叶轮的方法，其特征在于，所述叶轮转动装置(1)的转动臂(13)的第一端和第二线性伸缩臂(12)的第二端可枢转地连接在风力发电机组的固定结构上，第一线性伸缩臂(11)的第二端可枢转地连接在发电机(5)的转子(51)上，所述方法包括：

步骤(a)，在转子(51)锁定状态下，将组装好的轮毂(40)和第一叶片(41)吊装至发电机(5)，并使第一叶片(41)朝下；

步骤(b)，释放对转子(51)的锁定，使第二线性伸缩臂(12)伸长，使轮毂(40)沿第一方向旋转到第一安装位置，并锁定转子(51)；

步骤(c)，安装第二叶片(42)；

步骤(d)，释放对转子(51)的锁定，使第二线性伸缩臂(12)缩回，使轮毂(40)返回至步骤(a)中的初始位置，然后使第一线性伸缩臂伸长(11)，以使轮毂(40)沿与第一方向相反的第二方向旋转至第二安装位置，并使转子(51)锁定；

步骤(e)，安装第三叶片(43)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述第一叶片(41)以竖直向下的状态安装至发电机(5)，在步骤(c)中，所述第二叶片(42)以水平状态安装至所述轮毂(40)，在步骤(e)中，所述第三叶片(43)以水平状态安装至所述轮毂(40)。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中，所述轮毂(40)沿第一方向旋转30度，在步骤(d)中，在所述第二线性伸缩臂(12)缩回后返回初始位置后，使所述轮毂(40)在所述第一线性伸缩臂(11)的伸长作用下沿与第一方向相反的第二方向旋转30度。

10.一种风力发电机组，所述风力发电机组包括发电机(5)以及如权利要求1-6中任一项所述的叶轮转动装置，所述叶轮转动装置(1)的转动臂(13)的第一端和第二线性伸缩臂(12)的第二端可枢转地连接在风力发电机组的固定结构上，第一线性伸缩臂(11)的第二端可枢转地连接在发电机(5)的转子(51)上。

11.如权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述发电机(5)的转子(51)的外周上设有用于连接所述第一线性伸缩臂(11)的销孔(501)。