[发明专利]用于显示向前行驶轨迹、提供折叠警报并且提供拖车转弯辅助的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于显示向前行驶轨迹、提供折叠警报并且提供拖车转弯辅助的系统及方法。

背景技术

在此提供的背景技术描述是为了总体上呈现本发明的背景。在该背景部分中被描述的范围内的当前指定的发明人的工作以及在提交时可能不会以其它方式当成现有技术的描述的各方面既不明确地也不隐含地被承认是本发明的现有技术。

当牵引拖车的车辆在向前移动时进行转弯时，拖车可跟随与车辆跟随的路径或轨迹不同的路径或轨迹。对于车辆的给定转弯半径来说，相对于当车辆以高速行驶时，当车辆以低速行驶时，拖车轨迹与车辆轨迹之间的差异可能更大。如果车辆的驾驶员没有考虑拖车轨迹与车辆轨迹之间的差异，拖车可行驶超过在邻近转弯的道路旁边延伸的外车道边界(例如路缘)。如果驾驶员过度补偿拖车轨迹与车辆轨迹之间的差异，车辆可行驶超过车辆正转到的道路的中心线。

在一些情形中，由于驾驶员忘记车辆正在牵引拖车，因此驾驶员未考虑拖车轨迹与车辆轨迹之间的差异。在其它情形中，驾驶员无法领会拖车的宽度及/或拖车的轨迹。

发明内容

根据本发明的原理的一种系统的第一示例包括预期轨迹模块和电子显示器。预期轨迹模块确定车辆的预期向前行驶轨迹并且确定由车辆牵引的拖车的预期向前行驶轨迹。电子显示器显示车辆和拖车的预期向前行驶轨迹。

根据本发明的原理的一种系统的第二示例包括预期轨迹模块、目标轨迹模块以及用户界面装置和转向控制模块中的至少一个。预期轨迹模块确定车辆的预期轨迹并且确定由车辆牵引的拖车的预期轨迹。目标轨迹模块基于预期车辆轨迹、预期拖车轨迹以及至少一个道路参数而确定车辆在转弯期间的目标轨迹。用户界面装置基于目标车辆轨迹来引导车辆的驾驶员通过转弯。转向控制模块基于目标车辆轨迹来控制车辆的转向致动器。

根据具体实施方式、权利要求书以及附图，本发明的进一步应用领域将变得显而易见。具体实施方式以及特定示例仅旨在用于例示目的，而不是旨在限制本发明的范围。

附图说明

根据具体实施方式以及附图将更充分地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的示例车辆系统的功能方框图，车辆系统包括车辆以及由车辆牵引的拖车；

图2是根据本发明的示例控制系统的功能方框图；

图3是示出了根据本发明的用于显示车辆和拖车的向前行驶轨迹并且提供折叠警报的示例方法的流程图；

图4至图7是电子显示器上的示例图像以及显示车辆和拖车的向前行驶轨迹的示例曲线图；

图8包括根据本发明的显示车辆和拖车的向前行驶轨迹并且提供折叠警报的电子显示器上的示例图像；

图9是示出了根据本发明的用于为牵引拖车的车辆的驾驶员提供转弯辅助的示例方法的流程图；

图10至图14是根据本发明的进行转弯的示例车辆系统的俯视图；以及

图15和图16包括电子显示器上的示例图像以及牵引拖车的车辆的驾驶员的示例视野，其示出了根据本发明的用于驾驶员的转弯辅助。

在附图中，附图标记可被重新使用来标识相似及/或相同的元件。

具体实施方式

根据本发明的系统及方法在车辆向前移动通过转弯时确定车辆和拖车的轨迹，并且显示车辆驾驶员视角下的轨迹。因此，驾驶员可使用所显示的轨迹来识别拖车是否会行驶超过外车道边界或者车辆是否会行驶超过车辆正转弯到达的道路的中心线。另外，该系统及方法可确定何时可能发生折叠并且当可能发生折叠时在驾驶员视角中显示折叠警报。

在各种实施方式中，系统及方法在车辆将要进行转弯时确定车辆的目标轨迹，并且基于目标车辆轨迹来引导驾驶员通过转弯。在一个示例中，系统及方法通过显示表示目标车辆轨迹的曲线来引导驾驶员通过转弯。在另一示例中，系统及方法基于目标车辆轨迹来确定目标方向盘位置，并且显示表示目标方向盘位置的箭头。系统及方法可在电子显示器及/或车辆的挡风玻璃上显示目标车辆轨迹及/或目标方向盘位置。

因此，除了通知驾驶员当前车辆轨迹的潜在问题，系统及方法可经由目标车辆轨迹提供该问题的解决方案。进一步，在各种实施方式中，系统及方法基于目标车辆轨迹来控制转向致动器以自动地使车辆转向通过转弯。当车辆转向被自动地控制时，驾驶员可继续控制车辆的油门以及车辆的制动器。