[发明专利]一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆

说明书

本发明公开了一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆，所述方法至少包括：与所述载物装置相连的驱动装置确定自身所处的工作状态；如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接收来自所述载物装置的第一控制指令，根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出；如果所述驱动装置处于第二工作状态，则处于所述第二工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆。

背景技术

机器人因具有高度智能的特性，被广泛应用于各行各业。例如：设备的检测维修领域，可以对机器人预先设定好检测指令，机器人根据预设的检测指令对设备进行检测维修。再例如：清洁领域，机器人对地面的垃圾进行自动的清洁处理。在机器人实现的众多功能中，通过机器人实现货物搬运具有较大的应用价值。

在通过机器人实现货物搬运时，往往会出现复杂的路况，通过何种方式控制机器人的运输路径是有待完善的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆。

本发明实施例提供的控制方法，应用于驱动装置，所述驱动装置用于与载物装置连接，所述方法包括：

与所述载物装置相连的驱动装置确定自身所处的工作状态；

如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接收来自所述载物装置的第一控制指令，根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出；

如果所述驱动装置处于第二工作状态，则处于所述第二工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出。

本发明实施例中，所述方法还包括：

如果所述驱动装置处于第三工作状态，则处于所述第三工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据接收的来自遥控装置的遥控指令控制自身的动力输出。

本发明实施例中，所述驱动装置上具有控制器和动力输出组件，所述载物装置上具有操纵组件，所述操纵组件包括以下至少之一：油门组件、刹车组件、第一方向操纵组件，所述根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出，包括：

所述控制器根据接收到的来自所述油门组件的油门操纵指令，控制所述动力输出组件增加动力输出；和/或，

所述控制器根据接收到的来自所述刹车组件的刹车操纵指令，控制所述动力输出组件减少动力输出；和/或，

所述控制器根据接收到的来自所述第一方向操纵组件的方向操纵指令，控制所述动力输出组件中的不同驱动单元采用有差别的动力输出。

本发明实施例中，所述驱动装置上还具有第二方向操纵组件，所述方法还包括：

所述控制器根据接收到的来自所述第二方向操纵组件的方向操纵指令，控制所述动力输出组件中的不同驱动单元采用有差别的动力输出。

本发明实施例中，所述驱动装置上具有控制器和动力输出组件，所述位置信息包括：目的地信息；

所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出，包括：

所述驱动装置通过自身的定位系统确定自身所处的当前位置；