[发明专利]一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆

权利要求书

1.一种应用于驱动装置的控制方法，其特征在于，所述驱动装置用于与载物装置连接，所述载物装置上具有操纵组件，所述方法包括：

与所述载物装置相连的驱动装置根据传感器检测踏板上是否承载有满足预设条件的目标体来确定自身所处的工作状态；其中，所述驱动装置上具有所述踏板、所述传感器；

如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接收来自所述载物装置的第一控制指令，根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出；其中，所述接收来自所述载物装置的第一控制指令，包括：接收来自所述操纵组件的第一控制指令；

如果所述驱动装置处于第二工作状态，则处于所述第二工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述驱动装置处于第三工作状态，则处于所述第三工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据接收的来自遥控装置的遥控指令控制自身的动力输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置上具有控制器和动力输出组件，所述操纵组件包括以下至少之一：油门组件、刹车组件、第一方向操纵组件，所述根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出，包括：

所述控制器根据接收到的来自所述油门组件的油门操纵指令，控制所述动力输出组件增加动力输出；和/或，

所述控制器根据接收到的来自所述刹车组件的刹车操纵指令，控制所述动力输出组件减少动力输出；和/或，

所述控制器根据接收到的来自所述第一方向操纵组件的方向操纵指令，控制所述动力输出组件中的不同驱动单元采用有差别的动力输出。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述驱动装置上还具有第二方向操纵组件，所述方法还包括：

所述控制器根据接收到的来自所述第二方向操纵组件的方向操纵指令，控制所述动力输出组件中的不同驱动单元采用有差别的动力输出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置上具有控制器和动力输出组件，所述位置信息包括：目的地信息；

所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出，包括：

所述驱动装置通过自身的定位系统确定自身所处的当前位置；

根据所述当前位置以及所述目的地信息，在地图上规划出运动路径，所述运动路径上具有两个以上定位地点，所述当前位置为所述运动路径上的首个定位地点，所述目的地为所述运动路径上的最后定位地点；

根据所述驱动装置的当前位置，在所述运动路径中确定出下一个定位地点，并根据所述下一个定位地点，确定所述驱动装置的动力输出策略；

所述控制器基于所述动力输出策略，控制所述动力输出组件的动力输出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置上具有控制器和动力输出组件，所述位置信息包括：运动路径中的各个定位地点信息；

所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出，包括：

所述驱动装置通过自身的定位系统确定自身所处的当前位置；

根据所述当前位置，在所述运动路径中确定出下一个定位地点，并根据所述下一个定位地点，确定所述驱动装置的动力输出策略；

所述控制器基于所述动力输出策略，控制所述动力输出组件的动力输出。