[发明专利]一种拍摄校准方法及系统

权利要求书

1.一种拍摄校准方法，该方法包括以下步骤：

1)采集摄像机上红外标记点的坐标位置；

2)利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置；

3)根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点；

4)根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间；

5)判断拍摄的图像是否存在畸变；

6)如果存在，通过位于校准装置上的一个滑杆上的滑块调整所述红外标记点的位置，跳转到步骤1)，否则跳转到步骤7)；

7)结束校准流程；

所述步骤4)根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间具体是指：由相对摄像机的一个正面LED异形屏幕，两个侧面LED异形屏幕，以及一个地面异形LED屏幕组成多面异形屏幕，将摄像机的所述中心点的位置虚拟融合到模拟的三维空间中，并显示在所述多面异形屏幕。

2.根据权利要求1所述的方法，所述红外标记点通过一个校准装置固定在所述摄像机上。

3.根据权利要求1所述的方法，所述步骤1)通过多个红外摄像头采集摄像机上红外标记点的坐标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，将所述红外标记点的坐标位置信息匹配到三维虚拟空间中使用，使多个LED屏幕显示的三维虚拟空间与所述红外标记点的位置相匹配。

5.一种拍摄校准系统，该系统包括：摄像机，位于摄像机上的红外校准装置，多个红外标记点位于所述校准装置上，多个红外摄像头，多个异形LED屏幕；

采集所述红外标记点的坐标位置，并利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置；

根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点；

根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间；

判断拍摄的图像是否存在畸变，如果存在，通过位于校准装置上的一个滑杆上的滑块调整所述红外标记点的位置，并重新确定所述中心，并根据所述重新确定的中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间，否则将此中心点作为校准后的中心点；

所述根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间具体是指：由相对摄像机的一个正面LED异形屏幕，两个侧面LED异形屏幕，以及一个地面异形LED屏幕组成多面异形屏幕，将摄像机的所述中心点的位置虚拟融合到模拟的三维空间中，并显示在所述多面异形屏幕。

6.一种计算机存储介质，其包括计算机程序指令，当执行所述计算机程序指令时，执行上述权利要求1-4之一的方法。