[发明专利]花卉智能立体仓库

说明书

花卉智能立体仓库，用于花卉拍卖的花卉智能立体仓库。本发明包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。本发明能够根据购买情况，自动调整花卉出库情况。

技术领域

本发明涉及物流仓库，尤其是一种用于花卉拍卖，能够根据设定，快速放置和选取花桶的花卉智能立体仓库。

背景技术

在目前花卉拍卖交易过程中，首先将花卉根据种类、品级进行划分，然后将划分好的花卉放入花桶中，然后再根据交货单信息将同一种类、相同品级的数个花桶放在台车上，最后将台车依次放入划定的区域内，每一区域内放置的台车上的花卉具有相同的种类及品级，然后将花卉的种类和品级上传至拍卖系统，买家根据需要进行选择购买，购买完成后再由拍卖方的工作人员，根据买家购买的花卉，对照该花卉所在区域、台车以及台车位置号，一一收集后交付给买家，但是在记录、摆放、上传以及拍卖完成后的收集、交付等工作，均由人工进行，不但效率低，而且花费时间较长，不利于快速布置和发货，也不便于保持花卉的新鲜度。

完成花卉拍卖需要进行物资准备-----到货-----货品质检-----组货-----拍前货运-----挂列-----信息录入-----组列排序-----拍卖货运-----一次分货-----送检-----出货检查-----出检扫描-----二次分货-----提货-----物资回收等16道工序，工序链长、复杂，全靠人工操作，用人多且劳动强度大，工作场地大，发展空间有限等因素制约。

发明内容

本发明所要解决的就是现有花卉拍卖行业中，花卉分级后的摆放、收集到交付过程，改变均有人工手动进行，效率低，强度大花费时间长、出错率高、场地占用大等的问题，提供一种通过信息处理、影像识别、物流管理、自动控制、柔性货架机构等机构用于花卉拍卖，能够根据设定，快速放置和选取花桶的花卉智能立体仓库。

本发明的花卉智能立体仓库，其特征在于该立体仓库包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。

所述的花框上线工作台包括花框摆放台和环形输送带，花框摆放台设置在环形输送带一侧，装有花卉的花框通过货车送至花框摆放台上，并通过环形输送带输送至任意一个分拣工作台处，进行花卉分拣工序，空花框则通过环形输送带返回花框摆放台。

所述的花桶输送带顺序分为注水段、分花段以及检验段，注水段与花框上线工作台交错且位于花框上线工作台下方，分花段位于分检工作台前段，检验段位于分检工作台尾段，检验段为两条，两条检验段的起始端与一条分化段的尾部连接，连接处设置有弧形分道器，两条检验段的尾部均与花卉输送带连接。

所述的花桶摆放台包括支架、滑板和提升井，滑板为数块，水平安装在支架上，提升井设置在支架一侧，提升机械臂安装在提升井内并沿提升井滑动；滑板上等间距设置有定位块，通过定位块限制滑板上花桶的位置，避免在滑板滑动时，花桶相对于滑板产生移动。