[发明专利]一种交通信号灯的控制方法和系统

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，包括：

在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯中均分别设置有控制器，各交通信号灯均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制终端控制，所述交通信号灯上分别设置有向前和向左转的主灯，主灯内分别设置有向前和向左转的辅灯，主灯能分别显示绿色或红色，辅灯能分别显示红色或黄色，正面相对两路口的交通信号灯显示始终一致，交叉两路口的交通信号灯中主灯显示始终不一致，各交叉路口的车辆需要右转弯时可直接靠右行驶在右转道中进行右转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示绿色时：在控制器的第一时间阀值范围内，向左转的辅灯不亮起，向前的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主左转，该路口内的直行车辆可以在避让其正面相对路口内的左转车辆下优先于其他路口内的车辆自主直行；在控制器的第二时间阀值范围内，向前的辅灯不亮起，向左转的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主直行，该路口内的左转车辆可以在避让其正面相对路口内的直行车辆下优先于其他路口内的车辆自主左转；

当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示红色时：在控制器的第一时间阀值范围内，辅灯按先左转后向前的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示直行，该路口内的左转车辆可以在避让除其正面相对路口内直行车辆以外的其他路口内车辆下警示左转；在控制器的第二时间阀值范围内，辅灯按先向前后左转的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示左转，该路口内的直行车辆可以在避让除其正面相对路口内左转车辆以外的其他路口内车辆下警示直行。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，在道路交通繁忙的时段，通过控制终端对各控制器进行控制，各控制器再分别对各交通信号灯进行控制，当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示红色时，在控制器的第三时间阀值范围内，向前和向左转的辅灯也完全亮起且持续显示红色，在这种状态下，该路口内的所有车辆禁止通行。

3.一种交通信号灯的控制系统，包括交通信号灯和控制终端，在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯均分别与控制终端连接，且各交通信号灯均分别与控制终端进行信号传输，其特征在于，所述交通信号灯包括：

主灯和辅灯，在各交通信号灯中，主灯为成向前和向左转的箭头形，主灯能分别显示绿色或红色，主灯内分别设置有向前和向左转箭头形的辅灯，辅灯能分别显示红色或黄色，通过主灯和辅灯各自显示相应颜色和状态的组合，完成相应交通信号的表达，结合权利要求1或2所述的方法，实现道路交通的指示标识；

控制器，各交通信号灯中均分别设置有控制器，控制器分别与主灯和辅灯进行连接，通过控制器控制主灯和辅灯显示颜色和状态，实现主灯和辅灯相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第一时间阀值和第二时间阀值，从而实现控制器自身对交通信号灯的控制；

信号接收器，各交通信号灯中均分别设置有信号接收器，信号接收器分别与控制器和控制终端进行连接，信号接收器能接收控制终端的传输信号，再反馈给控制器，并通过控制器控制主灯和辅灯显示颜色和状态，实现主灯和辅灯相应的显示组合，同时，通过控制器设定控制第三时间阀值，从而实现控制终端对交通信号灯的控制；

通过本系统的结构，并结合权利要求1或2所述的方法，从而完整实现道路交通的运行。