[发明专利]通用车牌识别方法

说明书

本发明涉及一种通用车牌识别方法，通过触发相机进行视频拍摄、运动图像去模糊、车牌定位提取车牌轮廓区域图像、对拍摄到的车牌在图像的倾斜度仿射矫正、车牌内部区域分割提取信息、字符/图标识别达到各种车牌的识别。本方法对车辆与相机的相对位置无严格要求。该方法在识别车牌时不局限于某一特定国家车牌特点，无论哪国车牌都能进行车牌有效信息的提取，对背景或复杂、或简单的车牌均可正确识别。

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术，特别涉及一种通用车牌识别方法。

背景技术

目前基于计算机视觉的车牌自动识别系统很常见，比如在停车库车辆入口处、道路桥梁收费等处，通过对车牌区域进行拍照并进行图像识别自动获取车牌。

在目前应用中，通常触发相机启动的方法是通过传感器触发，传感器主要有类似红外和压力二种，比如在收费口一般是红外或超声波触发，例如红外触发基于车辆经过挡住了发射和接收波之间的线路、超声波则检测到发射波与接收到的反射回波之间距离在特定范围时触发相机启动；在道路中比如闯红灯、随意变道行为的抓拍则大多采用是地面安装压力传感器，当压力传感器测量数据满足一定条件时启动相机。这些启动相机的触发方式决定了拍照时相机与车辆的位置是大体相对固定的。如果出现并非在传感器埋设地的车辆需要记录车牌(如道路上肇事逃逸)，通常是把这段视频截取下来另外用计算机视觉算法做车牌识别出来。

在第二步对车牌进行识别时，目前识别方法主要是针对特定某一国车牌进行识别，比如国内车牌的主要特点是只有一行，车牌背景色为单色或者单一色度渐变背景车牌(如电动车车牌)，即使个性车牌也是如此。对来自其它国家车辆车牌格式明显不同的车辆，识别率很低。

发明内容

本发明是针对现在的车牌识别存在的问题，提出了一种通用车牌识别方法，通过视频检测进行拍照、对图像进行计算机视觉处理，对车辆与相机的相对位置无严格要求。该方法在识别车牌时不局限于某一特定国家车牌特点，无论哪国车牌都能进行车牌有效信息的提取，对背景或复杂、或简单的车牌均可正确识别。

本发明的技术方案为：一种通用车牌识别方法，具体包括如下步骤：

1)触发相机进行视频拍摄，具体包括二个独立进程：(A)光流法获得运动前景并提取关键特征点；(B)关键特征点聚类后聚焦拍照；

2)运动图像去模糊：视频所得图像清晰，则进入步骤3)，如视频所得图像清晰度不够，根据步骤1)中(B)所得到的聚焦特征点集合值进行滤波去除运动引发的模糊；

3)车牌定位，得到车牌区域轮廓二值化图I1；

4)仿射，对拍摄到的车牌在图像的倾斜度仿射矫正，根据I1计算仿射变换的参数，对I进行仿射变换得到仿射变换后车牌图像I2；

5)车牌内部区域分割，提取信息：对步骤4)仿射变换后车牌图像I2采用Sobel算子提取边界，进行车牌背景底色/背景图案边缘初步筛选；将主信息与未剔除的图案区进行区分，提取主信息；提取车牌内部矩形区域；车牌上方、下方辅助信息定位；检测车牌是否有上部、下部的辅助信息，如有获取上方、下方辅助信息；

6)字符/图标识别：对步骤5)区域内的信息进行字符/图标识别，完成整个车牌识别。

所述步骤1)中(A)光流法获得运动前景并提取关键特征点的具体实现步骤如下(A1)至(A6)：

设当前帧为f，该帧的前帧为fp，该帧的后帧为fn，

(A1)对视频当前帧f利用光流法检测前景目标；

(A2)如果当前帧f中出现了前景目标，找关键特征点，如果特征点数目大于门限值I，则跳转至步骤(A3)；否则忽略该帧，将该帧标记为前帧fp、将该帧的后帧fn标记为当前帧f，依此类推，然后跳转至步骤(A1)；