[发明专利]根据列车速度计算行驶距离的方法及地铁广播系统有效
申请号: | 201710316546.1 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN107215355B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 刘晓华;王颖蕊;彭海辉;浦雪峰 | 申请(专利权)人: | 苏州华启智能科技有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L25/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215153 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地铁 广播 系统 根据 列车 速度 计算 行驶 距离 方法 | ||
本发明涉及一种地铁广播系统中根据列车速度计算行驶距离的方法,为:(1)定义单位计算时间;(2)在每个单位计算时间内,根据本次计算所得的地铁列车行驶距离值Sn=前次计算所得的地铁列车行驶值Sn‑1+当前单位计算时间内的速度值V来计算地铁列车的行驶距离值。在地铁列车的实际行驶过程中,基于离站修正值和到站修正值计算离站距离值和到站距离值,则地铁广播系统根据计算的离站距离值和到站距离值来控制离站广播和到站广播。本发明的方法通过加法运算而能够方便地实现地铁列车行驶距离值及其相关值的计算,从而可以为地铁广播系统的控制提供保障,能够提高地铁广播系统的报站精度。
技术领域
本发明属于地铁运行控制领域,具体涉及一种地铁广播系统中根据列车速度计算行驶距离的方法及地铁广播系统。
背景技术
目前,地铁中的车载广播系统只能通过列车总线从地铁列车的信号系统获取列车运行的速度信息,而无法或者地铁列车的行驶距离信息直接通过速度传感器获取列车的运行速度。在此情况下,如果列车的信号系统只给车载广播系统以速度信号时,地铁车载广播系统的主控制器就需要根据从信号系统中获取的速度信息来计算列车的行驶距离,并按照广播启动的距离要求来控制启动车载广播的离站广播及到站广播。例如,当地铁列车驶出站台150米(此150米即离站广播的启动距离,即离站广播启动距离门限值)时需控制启动列车内的离站广播,同时更新动态地图和LCD屏上的站点信息;而当地铁列车距离下一站站台150米(此150米即到站广播距离下一个站台的启动距离,即到站广播启动距离门限值)时则需控制启动到站广播,同时更新动态地图的显示和LCD屏上的站点信息。这样才能在地铁的站间距离都不长、站台停靠的时间也很短的情况下,通过离站广播和到站广播的准确启动来尽量准确地给乘客留出足够的准备时间,尤其是到站广播,避免乘客来不及下车或下错车。因此,现有的地铁广播系统并没有一种能够基于列车运行的速度而准确计算地铁列车的行驶距离的方法来控制车载广播,该问题是地铁广播系统实现精确控制所亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于地铁广播系统,可以方便地实现地铁列车的行驶距离值计算,以为地铁广播系统的控制提供保障的地铁广播系统中根据列车速度计算行驶距离的方法及地铁广播系统。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种地铁广播系统中根据列车速度计算行驶距离的方法为:(1)定义单位计算时间;(2)在每个所述单位计算时间内,根据本次计算所得的地铁列车行驶距离值Sn=前次计算所得的地铁列车行驶值Sn-1+当前所述单位计算时间内的速度值V来计算地铁列车的行驶距离值。
优选的,根据所述地铁列车的要求启动离站广播的离站广播启动距离门限值和所述地铁列车的实际行驶距离值达到所述离站广播启动距离门限值时计算出的行驶距离值而计算得到离站修正值,则在所述地铁列车的实际行驶过程中,根据离站距离值=本次计算所得的地铁列车行驶距离值Sn+离站修正值计算所述地铁列车距离最后驶离的站点之间的离站距离值;
根据所述地铁列车的即将到达站点与最后驶离站点之间的站间距离值、要求启动到站广播的到站广播启动距离门限值和在所述地铁列车与即将到达站点之间的实际距离达到所述到站广播启动距离门限值时计算出的所述地铁列车的行驶距离值而计算得到到站修正值,则在所述地铁列车的实际行驶过程中,根据到站距离值=所述站间距离值-计算出的所述地铁列车的行驶距离值Sn-到站修正值来计算所述地铁列车距离即将到达的站点之间的到站距离值。
优选的,所述离站修正值=离站广播启动距离门限值-所述地铁列车的实际行驶距离达到所述离站广播启动距离门限值时计算出的所述地铁列车的行驶距离值;
所述到站修正值=所述站间距离值-在所述地铁列车与即将到达站点之间的实际距离达到所述到站广播启动距离门限值时计算出的所述地铁列车的行驶距离值-到站广播启动距离门限值。
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