[发明专利]具有记录功能的桌面物品搬运车

权利要求书

1.一种具有记录功能的桌面物品搬运车，包括主板体及主板体底部的车轮，其特征在于：所述的主板体设置有升降板及驱动升降板升降的升降装置及将物品从桌面移动至升降板及将物品从升降板移动至桌面的侧移装置，所述的侧移装置包括侧移机架，所述的侧移机架沿横向设置有横向滑轨，所述的横向滑轨滑移设置两个侧推座及驱动各侧推座移动的移动机构，所述的移动机构包括主动轮、从动轮、传动带及移动气缸，所述的主动轮及从动轮分别转动设置于侧移机架并位于横向滑轨的两端，所述的传动带分别套设于主动轮及从动轮，所述的移动气缸安装于侧移机架并驱动主动轮转动，所述的侧推座设置有供传动带穿过的安装孔，所述的安装孔内设置有将传动带限位于安装孔并可拆卸的锁定件，所述的侧推座上设置有侧推块及驱动侧推块升降的侧推气缸，两个所述的侧推座的侧推块之间构成夹持物品的侧推腔，两个所述的侧推座之间设置有限距杆，所述的限距杆两端分别与各侧推座呈可拆卸的固定配合，所述的限距杆上设置有摄像头及根据物品距离调节摄像头高度的调距机构。

2.根据权利要求1所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：所述的调距机构包括摄像滑轨、摄像头安装座、上调距弹簧及下调距弹簧，所述的摄像头安装于摄像头安装座，所述的摄像滑轨沿竖向设置于限距杆，所述的上调距弹簧固定于摄像头安装座并压缩于摄像头安装座上方及摄像滑轨之间，所述的下调距弹簧固定于摄像头安装座并压缩于摄像头安装座下方及被搬运物品之间。

3.根据权利要求1所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：各所述的侧推块分别设置有夹爪气缸及夹持平板，所述的夹持平板上设置有被夹爪气缸夹住的配合部，各所述的侧推块的夹持平板呈相对设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：所述的升降装置包括两组升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有升降气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。

5.根据权利要求4所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。

6.根据权利要求4所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：所述的升降板呈矩形设置，所述的升降板各侧边分别转动设置有可向外翻转的桥板及驱动桥板翻转的翻转机构。

7.根据权利要求6所述的具有记录功能的桌面物品搬运车，其特征在于：所述的桥板与桌面相对的端面上设置有增加桥板与桌面之间摩擦力的阻尼层。