[发明专利]一种基于格网地形特征的空域可通行性分析方法

权利要求书

1.一种基于格网地形特征的空域可通行性分析方法，其步骤为：

(1)三角剖分：对地形的规则格网进行三角剖分；所述规则格网为机载地形高程矩阵采用所述高程矩阵的主对角线对规则格网进行剖分，得到三角片集合；

(2)特征提取：在三角片集合中的每个三角片上提取法向量与垂直向量的夹角θ、三角片质心高程h以及三角片面积s三个特征，并根据上述的三个特征得到每个三角片的特征向量T＝(θ,h,s)，并得到所有三角片的特征向量集合

(3)特征约减：对步骤(2)得到所有三角片的特征向量集合进行约减和聚类处理，之后得到简化地形特征向量集合T′＝{T₁′,…,T′_k}；

(4)地形识别：通过所述的简化地形特征向量集合T′＝{T₁′,…,T′_k}训练BP神经网络，所述的BP神经网络用于给出地形类型的判断结果；

(5)可通行性分析：采集目标空域的地形数据，从所述地形数据中提取地形特征，根据所述的BP神经网络判断提取的地形特征，给出地形类型的判断结果；

(6)根据地形类型以及空域威胁程度判断表来得出可通行性分析结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于格网地形特征的空域可通行性分析方法，其特征在于：经过步骤(4)得到地形类型后，结合威胁评估系统给出的空域威胁程度搭建模糊推理系统，计算得到空域可通行性结果。