[发明专利]一种高速精密局域定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种高速精密局域定位方法，其特征在于，包括：

发射器发射伪随机码和载波调制的无线电信号，

接收机获取若干发射器发射的伪随机码和载波调制的无线电信号，

接收机将每一无线电信号与本地信号对比获取伪随机码和载波的相位差，

接收机利用上述两个相位差获取与每一发射器间的伪距，

接收机利用伪距进行定位解算获取接收机坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪距通过式(1)获取

${\mathrm{\ρ}}_i=floor\left(\frac{{\mathrm{\τ}}_1^i{l}_1}{2\mathrm{\π}}\right)+\frac{{\mathrm{\τ}}_2^i{l}_2}{2\mathrm{\π}}---\left(1\right)$

其中，ρ_i为接收机与第i个发射器之间的伪距，为第i个发射器的伪随机码与本地信号对比获得的伪随机码相位差，l₁为伪随机码单个周期对应长度，为第i个发射器的载波与本地信号对比获得的载波相位差，l₂为载波波长，floor表示向下取整。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收机坐标通过式(2)获取

$\sqrt{{(x-x_i)}^2+{(y-y_i)}^2+{(z-z_i)}^2}={\mathrm{\ρ}}_i-{\mathrm{\Δt}}_{i}C-\mathrm{\Δ}tC---\left(2\right)$

其中，ρ_i为接收机与第i个发射器之间的伪距，(x_i,y_i,z_i)为第i个发射器的坐标，Δt_i为第i个发射器与参考时钟之间的误差，Δt为接收机与参考时钟之间的误差，C为光速。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，发射器设置四个以上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发射器设置四个以上。