[发明专利]一种无线测距及车辆防撞预警方法和系统

权利要求书

1.一种无线测距方法，发射端以最大发射功率P_max递减至0或以功率为0递增至P_max发射电磁波信号；接收端接收发射端的电磁波信号，并记录一个信号周期内收到的信号强度大于等于设置的门槛临界值∆P的时长∆t，或收到信号强度大于等于∆P这段时间，计数器进行计数获得计数值，根据时长∆t或计数器数值来确定接收端与发射端之间的距离；采用公式法或查表得出发射端与接收端之间的距离；

所述发射端发射的电磁波信号采用可变功率，满足一个信号周期内发射功率与时间关系函数为单调递增或单调递减；

所述发射端发射的电磁波信号采用单一频率辐射。

2.根据权利要求1所述的无线测距方法，具体方法步骤为：

a、接收端接收到发射端发射的电磁波信号，判断该电磁波信号的强度是否大于等于设定门槛临界值∆P，如果是，则进入下一步；

b、记录时刻t1，并判断所述电磁波信号的强度是否小于设定门槛临界值∆P，如果是，则进入下一步；

c、记录时刻t2，根据公式∆t=t2-t1得出时长∆t，进入下一步；

d、根据时长∆t确定接收端与发射端之间的距离。

3.根据权利要求1所述的无线测距方法，具体方法步骤为：

a、接收端接收到发射端发射的电磁波信号，判断该电磁波信号的强度是否大于等于设定门槛临界值∆P，如果是，则进入下一步；

b、开始计时，并判断所述电磁波信号的强度是否小于设定门槛临界值∆P，如果是则进入下一步；

c、结束计时，得出时长∆t，进入下一步；

d、根据时长∆t确定接收端与发射端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的无线测距方法，所述方法还包括，计时采用计数器进行计时，电磁波信号的强度大于等于设定门槛临界值∆P则开始计数，电磁波信号的强度小于设定门槛临界值∆P则停止计数，根据计数器对应的时长∆t确定接收端与发射端之间的距离，或直接根据计数器计数值与距离的一一对应关系得到接收端与发射端之间的距离。

5.一种基于权利要求1到4之一所述无线测距方法的车辆防撞预警方法，以接收端车辆为坐标原点，使用三点定位原理测出发射端车辆两次以上位置，如果发射端车辆最新相邻两次位置所在直线经过接收端车辆安全行驶范围，并且两车距离逐渐减小，系统告知司机提前做出预警。

6.一种无线测距系统，包括电磁波发射端和接收端，其特征在于：所述发射端用于发射单一频率电磁波信号；所述电磁波信号采用可变功率，满足一个信号周期内发射功率与时间关系函数的单调性；所述接收端包括电磁波信号强度门槛临界值∆P设定模块及判断模块；所述判断模块判断接收到的信号强度是否大于等于设定门槛临界值∆P或小于设定门槛临界值∆P；所述接收端还包括计算模块，计算一个信号周期内收到的信号强度大于等于设置的门槛临界值∆P的时长∆t或计数器数值，根据时长∆t或计数器数值来确定接收端与发射端之间的距离，采用公式法或查表得出发射端与接收端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的无线测距系统，所述发射端采用广播式发送单一频率电磁波信号。

8.根据权利要求6所述的无线测距系统，所述发射端还包括身份信息存储模块，发射端发射电磁波信号时，附带其身份信息一起数据广播。

9.根据权利要求6所述的无线测距系统，所述发射端和/或接收端设置于便携式移动设备上。

10.一种基于权利要求6到8之一所述无线测距系统的车辆防撞预警系统，其特征在于：包括位置判断模块及位置安全判断模块；接收端包括三个接收天线，所述位置判断模块，用于利用三点定位原理测出发射端车辆两次以上的位置；所述位置安全判断模块，用于判断发射端车辆最新相邻两次位置所在直线是否经过接收端车辆安全行驶范围，并且两车距离是否逐渐减小；还包括预警模块，用于系统告知司机提前做出预警。