[发明专利]确定设备和确定方法

说明书

技术领域

本文中所讨论的实施方式涉及用于确定对象的眼睛和眉毛的技术。

背景技术

存在用于从图像中检测对象的眼睛区域的技术。该用于检测眼睛区域的技术被用于各种技术。例如，作为各种技术中之一，存在用于使用近红外光源和近红外摄像头通过角膜反射方法来检测人或对象的凝视的技术(例如，参见非专利文献1)。

角膜反射方法：使用近红外光源在来自近红外光源的光在角膜上被反射的状态下获取图像；从图像中检测眼睛区域；以及根据瞳孔的中心的位置与角膜反射区的从眼睛区域识别的中心位置之间的位置关系来检测对象的凝视。

作为用于检测对象的眼睛区域的技术，例如，已知有使用模板匹配或眼睛的特征信息的方法。然而，在使用模板匹配等的方法中，会检测到是眉毛区域等而不是眼睛区域的区域。为了避免这个问题，存在有下述方法，该方法通过模板匹配等来识别针对眼睛的候选区域并且根据与不同于眼睛的面部部位(鼻子和嘴)的位置关系来在针对眼睛的候选区域中识别眼睛区域。

此外，作为与使用不同于眼睛的面部部位的方法不同的方法，存在有下述处理设备，该处理设备在注意眼睛区域的直方图与眉毛区域的直方图之间的差异的情况下区分眼睛区域和眉毛区域(例如，专利文献1)。

引用列表

[专利文献]

[专利文献1]日本公开特许公报No.08-300978

[非专利文献]

[非专利文献1]Takehiko Ohno等人的“An Eye Tracking System Based on Eyeball Model–Toward Realization of Gaze Controlled Input Device-，”Research Report of Information Processing Society of Japan，2001-HI-93，2001年，第47页至第54页。

发明内容

技术问题

例如，从佩戴面罩的对象的图像中以及从当对象的面部的一部分位于框外时所获得的图像中不能够检测到诸如鼻子和嘴巴的面部部位。因此，使用与不同于眼睛的面部部位的位置关系不能够从针对眼睛的候选区域中识别出眼睛区域。

在专利文献1所描述的方法中，不使用不同于眼睛的面部部位，并且当对象的面部在图像中倾斜时(或者当对象倾斜他或她的头等时)，存在使区分眉毛区域和眼睛区域的准确度降低的问题。

实施方式所公开的技术的目的是为了在针对眼睛的候选区域中稳定地确定眉毛区域和眼睛区域，而不管对象的面部是否倾斜。

问题的解决方案

根据本发明的一个方面，方法包括：获取包括对象的面部的图像；从图像中检测具有人眼的特征的多个候选区域；从多个候选区域中提取图像中的空间频率的高频分量；基于多个候选区域的高频分量的量来针对多个候选区域区分可能与眼睛对应的第一区域和可能与眉毛对应的第二区域；以及输出区分的结果。

附图说明

图1是根据第一实施方式的确定设备的功能框图。

图2示出了模板的示例。

图3A和图3B是描述高频分量的量与眼睛区域的确定性之间的关系的图。

图4示出了用于管理候选区域的候选区域信息管理表的数据配置的示例。

图5是根据第一实施方式的确定处理的流程图。

图6是根据第二实施方式的确定设备的功能框图；

图7A和图7B是描述边缘方向的图。

图8示出了用于管理边缘方向的边缘方向管理表的数据配置的示例。

图9是根据第二实施方式的确定处理的流程图。

图10是根据第三实施方式的确定设备的功能框图。

图11示出了转换表的数据配置的示例。

图12是根据第三实施方式的确定处理的流程图。

图13A和图13B是描述传统技术具有的问题的图。

图14A和图14B示出了当面部倾斜时面部的图像和提取边缘的结果。

图15示出了确定设备中的每个确定设备的硬件配置。

具体实施方式

在下文中，参照附图详细描述本文所公开的检测技术的实施方式。本文所公开的技术不受各实施方式限制。

[第一实施方式]