[发明专利]一种大展弦比无人机支撑测量装置系统

说明书

本发明提供一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，包括机翼支撑测量装置(1)和机身支撑装置(2)，机翼支撑测量装置(1)中的第一底座为长方体盒状构件，该盒状第一底座的一端设置有第一车轮，另一端则套装有升降装置，该升降装置上还设置有测量高度变化的测量装置，同时该升降装置通过机翼蒙皮夹具设置有盒盖的一端将其扣合于盒状第一底座中，机翼蒙皮夹具另一端为扣合端，用于扣合无人机机翼；机身支撑装置(2)中的第二底座为长方体盒状构件，盒状第二底座的一端设置有第二车轮，另一端则安装有机身夹具。本发明所提供的装置系统，用于支撑无人机的机翼与机身，避免机翼长时间大挠度变形造成机构破坏，同时也可测量机翼的变形量。

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种大展弦比无人机支撑测量装置系统。

背景技术

大展弦比无人机在地面停放时，受翼展过长的影响，机翼结构一般会发生大扰度的柔性变形，向下垂倾。这种现象的发生对机翼结构会造成不可预估的破坏。同时无人机在地面起降时，在未达到足够速度的状况下，机翼获得的升力恢复机翼向下垂倾的变形量，可能会造成机翼(特别是翼梢部分)与地面接触造成结构破坏。

针对这种情况，一般的解决方式是在机翼沿翼展的中间位置安装起落架作为结构支撑，这种解决方案虽然解决了机翼垂倾的问题，但起落架的重量对无人机造成较大的负担。为了减重，这类大展弦比无人机即使设计了起落架，也采用了不可收放的起落架形式，这样在飞行过程中，会造成较大的阻力，这与大展弦比布局无人机的设计初衷不符。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，克服或减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种大展弦比无人机支撑测量装置系统，包括用于托举机翼的机翼支撑测量装置和用于托举机身的机身支撑装置。

机翼支撑测量装置，包括机翼蒙皮夹具、升降装置、第一底座、第一车轮以及控制机翼支撑测量装置的第一控制装置，所述第一底座为长方体盒状构件，该盒状第一底座的一端设置有用于无人机滑跑的第一车轮，在该盒状第一底座另一端则套装有用于调节所述机翼支撑测量装置高度的升降装置，该升降装置上还设置有测量该高度变化的测量装置；同时该升降装置通过机翼蒙皮夹具设置有盒盖的一端将其扣合于盒状第一底座中，机翼蒙皮夹具另一端为扣合端，用于扣合无人机机翼；

机身支撑装置，包括机身夹具、第二底座、第二车轮以及控制机身支撑装置的第二控制装置，所述第二底座为长方体盒状构件，该盒状第二底座的一端设置有用于无人机滑跑的第二车轮，在该盒状第二底座另一端则安装有用于支撑无人机机身的机身夹具。

优选地是，所述升降装置为连接有作动筒的升降折叠架，该升降折叠架的升降通过所述第一控制装置驱动所述作动筒实现。

优选地是，所述升降装置为液压机构，该液压机构由分置于所述第一底座四个边角的液压升降柱构成。

优选地是，所述升降装置为可伸缩的套接筒组件，该套接筒组件为四组，分置于所述第一底座四个边角。

优选地是，所述机翼蒙皮夹具扣合端由用于放置无人机机翼的放置部件以及与该放置部件铰接的用于锁止机翼的扣合部件构成。

优选地是，所述机翼支撑测量装置上的所述第一车轮与所述机身支撑装置上的第二车轮均为四个。

优选地是，所述机身夹具为长方体构件，并且在该长方体构件上设置一个横截面为三角形的缺口，用于放置无人机机身。

本发明所提供的一种大展弦比无人机支撑测量装置系统的有益效果在于，该装置能够用于支撑无人机的机翼与机身，避免大展弦比机翼长时间大挠度变形造成结构破坏，并且方便工作人员进行地面维护；同时该装置可以通过自身升降，在机翼变形后测量机翼的变形量范围；在无人机起飞滑跑的过程中，用于托举机翼，防止机翼擦碰地面，在无人机离地时，装置与机体分离，不会因为携带多余的支撑装置造成无人机重量和阻力的增加。