[发明专利]一种防撞无人机

权利要求书

1.一种防撞无人机，其特征在于：包括

机身主体(100)，其包括处理器和第一通信模块；

机翼部(200)，其包括翼杆(201)、螺旋翼(210)、翼电机(211)；

云台(300)，其上端与所述机身主体(100)固定；

摄像头(400)，其上端与所述云台(300)下端固定；

其中，所述第一通信模块用于与遥控器无线连接，并且所述第一通信模块与所述翼电机(211)的电源模块无线连接；

其中，所述机身主体(100)开设有杆通孔(110)，所述机身主体(100)内设有导向筒(101)，所述导向筒(101)的开口处与机身主体(100)的杆通孔(110)处连接，所述导向筒(101)内设有沿其移动的所述翼杆(201)，所述导向筒(101)的靠近所述杆通孔(110)处设有第一限位环(102)，所述翼杆(201)的远离螺旋翼(210)的一端设有第二限位环(202)，所述第一限位环(102)能够与第二限位环(202)卡接，所述导向筒(101)自外向内由上向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述导向筒(101)的开口处与机身主体(100)的杆通孔(110)处铰链连接，所述导向筒(101)的端部通过主动保护部(500)与机身主体(100)的内部连接，所述主动保护部(500)包括第一滑杆(501)、弧形板(502)、第一销体(504)、第一杆体(505)、第二杆体(506)、第一弹簧(507)、第一轴(508)、第一棘齿轮(509)、第二棘齿轮(510)、第二滑杆(511)、第一导轨(512)、第二弹簧(513)，

所述导向筒(101)的远离所述螺旋翼(210)的一端开设有第一通孔，所述第一通孔内套装有第一滑杆(501)，所述第一滑杆(501)的一端与所述翼杆(201)的端部固定，所述第一滑杆(501)得到另一端与所述弧形板(502)的下部的内表面搭接，所述第一滑杆(501)与导向筒(101)同轴设置，所述弧形板(502)的中部与所述机身主体(100)铰链连接，所述弧形板(502)内表面朝向所述第一滑杆(501)，所述弧形板(502)的上端开设有第一长圆孔(503)，所述第一长圆孔(503)内设有沿其移动的第一销体(504)，所述第一销体(504)与所述第一杆体(505)的下端固定，所述第一杆体(505)为纵向设置，所述第一杆体(505)的中部与第二杆体(506)的右端固定，所述第二杆体(506)的中部与机身主体(100)铰链连接，所述机身主体(100)的左端与所述第一弹簧(507)的上端固定，所述第一弹簧(507)的下端与所述机身主体(100)固定；

所述第一杆体(505)的上端与所述第一棘齿轮(509)卡接，所述第一杆体(505)能够阻止第一棘齿轮(509)顺时针转动，所述第一棘齿轮(509)与第一轴(508)固定，所述第一轴(508)与第二棘齿轮(510)固定，所述第一轴(508)通过轴承与所述机身主体(100)连接，所述第二棘齿轮(510)与第一棘齿轮(509)的齿的方向相反，所述第二滑杆(511)的上端通过挂钩与所述第二棘齿轮(510)的齿连接，所述第二滑杆(511)沿所述第一导轨(512)上下移动，所述第二滑杆(511)的下端与第二弹簧(513)的上端固定，所述第二弹簧(513)的下端与所述机身主体(100)固定，所述第二滑杆(511)的下端与所述导向筒(101)的上表面通过第三弹簧连接，第三弹簧的上端与所述第二滑杆(511)的下端固定，所述第三弹簧的下端与所述导向筒(101)的上表面固定。

3.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述机身主体(100)为倒圆台形，所述翼杆(201)与所述机身主体(100)的径向方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述机身主体(100)为倒圆台形，每个所述翼杆(201)均与所述机身主体(100)的径向方向呈15°夹角。

5.根据权利要求4所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述机身主体(100)内设有主动抵抗部(600)，所述主动抵抗部(600)包括第一棍体(601)、第二棍体(602)、半圆板(603)、第一铰链(604)、第五棍体(605)、第六导轨(606)、第一弹性体(611)、第二弹性体(612)、第三弹性体(613)，

所述第一棍体(601)纵向设置，其下端与所述第二棍体(602)的中部固定，所述第二棍体(602)为横向设置，其中部与所述机身主体(100)铰链连接，所述第一棍体(601)的靠近所述机身主体(100)的侧面与在未碰撞状态下的第一滑杆(501)的远离螺旋翼(210)的一端接触；

所述第二棍体(602)的远离所述机身主体(100)的外部的一端与所述第一弹性体(611)的右端固定，所述第一弹性体(611)的左端与所述机身主体(100)固定，所述第一弹性体(611)处于拉伸状态，所述第二棍体(602)的靠近所述机身主体(100)的外部的一端与所述半圆板(603)的直线形端面的上端搭接，所述半圆板(603)的上部通过第一铰链(604)与所述机身主体(100)铰链连接，所述半圆板(603)的弧形端面的中部与第二弹性体(612)的左端固定，所述第二弹性体(612)的右端与所述机身主体(100)固定，第二弹性体(612)处于拉伸状态，所述半圆板(603)的直线形端面的下端与通过挂钩与所述第五棍体(605)的一端连接，所述第五棍体(605)的另一端配置在所述机身主体(100)外侧，所述机身主体(100)内设有横向设置的第六导轨(606)，第五棍体(605)沿所述第六导轨(606)横向移动，所述第五棍体(605)的一端与所述第三弹性体(613)的右端固定，所述第三弹性体(613)的左端与所述机身主体(100)固定，所述第三弹性体(613)处于压缩状态。