[发明专利]一种智能跟随行李箱组

权利要求书

1.一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，其特征在于，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进；所述跟随行李箱的箱体为对开式箱体；所述引导行李箱的尺寸大于跟随行李箱的尺寸，且内部能够容纳跟随行李箱。

2.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述距离检测装置为红外传感器；所述红外传感器有多个，并在箱体正面排成一行，一行红外传感器下还设置有一个红外传感器，其中，单独设置在一行红外传感器下的红外传感器的检测距离最短，一行红外传感器中越靠近中间的红外传感器检测距离越长。

3.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述对开式箱体的两个半箱体中，一个半箱体下设置有所述驱动轮，另一个半箱体下设置有万向轮。

4.根据权利要求3所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述跟随行李箱的箱体上还设置有拉杆，所述拉杆与万向轮位于同一个半箱体上。

5.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述跟随行李箱的箱体的侧面还设置有蓝牙模块和蜂鸣器模块；所述蓝牙模块和蜂鸣器模块分别与控制器相连；所述蓝牙模块还与用户的移动终端相连，用于定位用户与跟随行李箱的距离，所述控制器在距离超过设定的阈值范围时控制蜂鸣器模块进行报警。

6.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述跟随行李箱的箱体上还设置有开关，所述开关一端与电源相连，另一端与所述驱动模块相连。

7.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱组，其特征在于，所述箱体内底部设置有电机支座，所述电机支座用于固定电机；所述驱动模块和控制器放置于电机支座上。