[发明专利]基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统，其特征在于，包括化放电系统和拆解回收系统两部分，所述化学放电系统用于完成多规格动力电池自动入料、放电、清洗、烘干工序，以安全电量进行动力电池的拆解；所述拆解回收系统由多台自动拆解回收设备组成，用于实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池头分离的一系列自动化工序；所述化学放电系统包括桁架、桁梁、刚性吊臂、放电池、清洗装置、烘干装置、输送机、定位装置、吊车、吊钩、大料框以及单排料框；所述桁架为两条平行的刚性架构，所述桁梁与桁架垂直布置，桁梁通过滑块与桁架连接，桁梁可沿着桁架方向移动；所述刚性吊臂位于桁梁上，刚性吊臂可在化学放电系统区域实现大料框的纵向、横向及高度三个方向的自动移动；所述放电池内注有化学溶剂，用于实现动力电池的化学放电，所述清洗装置位于放电池的一侧，清洗装置内设置了进水口、出水口、旋转叶片，进水口注入清洗液，旋转叶片带动清洗液流动实现均匀清洗，出水口排出污浊的清洗液；所述吊车位于输送机上方，所述吊钩位于吊车下方；

所述烘干装置包括烘干机和烘干台，所述烘干台包括烘干底座、定位夹板、承载台、偏摆气缸以及进出料气缸，所述承载台位于烘干底座上，通过滑块、滑轨与烘干底座连接，所述进出料气缸位于承载台底部，用于驱动承载台沿着滑轨方向移动，所述承载台上方设置有偏摆台，偏摆台四周设置了定位夹板，偏摆台下方设置了偏摆气缸，偏摆气缸用于实现位于偏摆台上的大料框整体的左右倾斜晃动动作，加快烘干速率。

2.根据权利要求1所述基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统，其特征在于，所述单排料框包括定位板、绑带、绑带插扣以及动力电池；所述定位板成组布置在单排料框框架底部，与框架底部垂直，所述绑带用于实现动力电池组的纵向、横向的捆绑，所述绑带插扣位于框架的左右侧面及后侧，绑扣用于绑带的固定。

3.根据权利要求1所述基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统，其特征在于，所述动力电池拆解回收设备成组，动力电池拆解回收设备组的一侧分别设置有除尘装置、净化装置，动力电池拆解回收设备的顶部通过管道串联至除尘装置、净化装置。

4.根据权利要求1所述基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统，其特征在于，所述放电池为方形结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)人工将动力电池放到单排料框总，并用绑带进行紧固；

(2)上料吊机将单排料框吊起并送置于大料框中；

(3)叉车将大料框送置于输送机，输送机工作，将大料框运送至靠近烘干装置位置处；

(4)刚性吊臂将大料框吊起送入放电池中进行放电；

(5)放电结束后，刚性吊臂将大料框吊起送入到清洗装置中，对动力电池表面放电也进行冲洗；

(6)刚性吊臂将大料框提升出水面，待大料框不再有成股水流下时再送至杠杆装置的偏摆台，烘干装置的烘干机对动力电池表面进行烘干；

(7)刚性吊臂将大料框吊起送至输送机上，输送机将大料框输送至吊车下方，吊钩吊起大料框将其放于上下料缓存区；

(8)叉车将大料框运送至下料区，由下料吊机吊出单排料框并放置于送料小车中；

(9)人工将送料小车推入到动力电池拆解回收设备的上料位置处；

(10)动力电池拆解回收设备实现动力电池的自动拆解回收。