[发明专利]血管提取方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种血管提取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取包含血管信息的图像；确定所述图像中感兴趣区域；统计所述感兴趣区域的灰度值；根据所述灰度值，设置生长参数；基于Fast Marching生长血管主干；以及根据血管造影剂的流动和/或当前血管区域的状况，判断是否需要调整生长参数；如是，则根据调整后的生长参数，生长血管主干和/或血管分支；如否，则继续追踪血管分支；基于所述血管主干和血管分支，提取血管区域。

2.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述确定所述图像中感兴趣区域，包括：基于肝脏的解剖学信息，确定门静脉入肝图层的位置。

3.如权利要求2所述的血管提取方法，其特征在于，所述确定所述图像中感兴趣区域，还包括：采用Heseian法增强所述门静脉入肝图层的位置所在区域；基于Hessian增强结果确定所述感兴趣区域。

4.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，所述生长参数包括灰度阈值、迭代次数、血管生长范围。

5.如权利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，还包括：基于所述基于FastMarching生长血管主干，根据肝脏和血管主干的解剖关系，定位到所述血管主干的中心；基于所述血管中心和所述生长参数，追踪所述血管分支。

6.一种血管提取装置，其特征在于，所述装置包括：感兴趣区域确定模块；以及统计模块，用于统计所述感兴趣区域的灰度值；设置模块，用于根据所述灰度值，设置生长参数；第一生长模块，用于基于Fast Marching生长血管主干；第二生长模块，用于根据调整所述生长参数，追踪血管分支；包括参数判断模块，用于根据血管造影剂的流动和/或当前血管区域的状况，判断是否需要调整生长参数；提取模块，基于所述血管主干和血管分支，提取血管区域。

7.一种医学成像系统，包括存储设备、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，还包括：显示设备，用于显示的所述系统接受或处理的图像，显示血管提取结果；其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的血管提取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的血管提取方法。