[发明专利]动力控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种动力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的第一行驶状态；

根据所述车辆的第一行驶状态，判定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力；

确定所述车辆因所述外部的助力而具有的第二行驶状态；

根据所述第二行驶状态，控制所述车辆产生用于对所述车辆的行驶进行动力补偿的第一补偿动力；

基于所产生的第一补偿动力控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第一行驶状态，判定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力，包括：

检测获得所述车辆的第一加速度，比较所述车辆的第一加速度与预设的加速度阈值，当所述第一加速度大于所述加速度阈值时，确定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力；

其中，所述第一加速度包括以下至少之一：所述车辆行驶的加速度、所述车辆的动力输出转子的转动加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所产生的第一补偿动力控制车辆行驶，包括：

基于所产生的第一补偿动力匀速行驶，匀速行驶的速度为在获得所述外部的助力的期间所具有的行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到满足减速行驶条件时进行减速行驶；

其中，所述减速行驶条件包括以下至少之一：

匀速行驶的计时到达预定时长；

匀速行驶的里程到达预定里程；

接收到减速行驶指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所产生的第一补偿动力控制车辆行驶，包括：

基于所产生的第一补偿动力进行减速行驶，并在减速行驶至满足动力停止条件时控制所述车辆停止产生动力；

其中，减速行驶的初始速度为在获得所述外部的助力期间所具有的行驶速度，减速行驶的方式包括匀减速行驶和非匀减速行驶；

所述动力停止条件包括以下至少之一：

行驶的计时到达预定时长；

行驶的里程到达预定里程。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶速度包括以下类型至少之一：

获得所述外部的动力的期间所述车辆具有的最大速度；

获得所述外部的动力的期间所述车辆具有的平均速度；

获得所述外部的动力的期间所述车辆的电机的动力输出转子的最大转速；

获得所述外部的动力的期间所述车辆的电机的动力输出转子的平均转速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测车辆的第一行驶状态之前，解析传感数据确定所述车辆处于载人状态。

8.一种动力控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，用于检测车辆的第一行驶状态；

判定单元，用于根据所述车辆的第一行驶状态，判定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力；确定所述车辆因所述外部的助力而具有的第二行驶状态；

产生单元，用于根据所述第二行驶状态，控制所述车辆产生用于对所述车辆的行驶进行动力补偿的第一补偿动力；

控制单元，用于基于所产生的第一补偿动力控制车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判定单元，具体用于：

检测获得所述车辆的第一加速度，比较所述车辆的第一加速度与预设的加速度阈值，当所述第一加速度大于所述加速度阈值时，确定所述车辆获得来自所述车辆外部的助力；

其中，所述第一加速度包括以下至少之一：所述车辆行驶的加速度、所述车辆的动力输出转子的转动加速度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：基于所产生的第一补偿动力匀速行驶，匀速行驶的速度为在获得所述外部的助力的期间所具有的行驶速度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于检测到满足减速行驶条件时进行减速行驶；

其中，所述减速行驶条件包括以下至少之一：

匀速行驶的计时到达预定时长；

匀速行驶的里程到达预定里程；

接收到减速行驶指令。