[发明专利]一种高精度可分离联动机构

说明书

本发明涉及一种高精度可分离联动机构，包含：连杆套筒；第一连杆，其一端插入连杆套筒内并通过拔销器与连杆套筒的一端可拆卸连接；第二连杆，其一端插入连杆套筒内并与连杆套筒的另一端固定连接，使得连杆套筒分别与第一连杆和第二连杆连接构成刚体；其中，所述的高精度可分离联动机构与第一摇臂、第二摇臂及机架连接构成平行四边形联动机构，将设置在第一摇臂上的第一型面的运动传递至设置在第二摇臂上的第二型面。本发明能够实现第一型面与第二型面之间运动联动和分离，同时确保第二型面的高精度安装以及运动分离后的高可靠滑动。

技术领域

本发明涉及一种高精度可分离联动机构，具体是指一种采用拔销器实现型面I和型面II联动或分离的机构，属于机械运动方式转换机构。

背景技术

在采用平行四边形联动机构实现型面I至型面II的运动传递中，型面II的安装精度对于运动传递的准确性和伺服控制的稳定性影响很大。另外，在特定时刻，平行四边形联动机构需要实现型面I与型面II的运动分离，使型面I的运动不能够传递至型面II，同时还需保证运动分离后型面I在工作时，联动机构不会发生卡滞等不利现象。

基于以上需要，本发明提供一种高精度可分离联动机构，能精确控制型面II的安装位置，实现型面I与型面II的运动传递及运动分离，并可避免运动分离后的卡滞现象的发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度可分离联动机构，能够实现第一型面与第二型面之间运动联动和分离，同时确保第二型面的高精度安装以及运动分离后的高可靠滑动。

为实现上述目的，本发明提供一种高精度可分离联动机构，包含：连杆套筒；第一连杆，其一端插入连杆套筒内并通过拔销器与连杆套筒的一端可拆卸连接；第二连杆，其一端插入连杆套筒内并与连杆套筒的另一端固定连接，使得连杆套筒分别与第一连杆和第二连杆连接构成刚体；其中，所述的高精度可分离联动机构与第一摇臂、第二摇臂及机架连接构成平行四边形联动机构，将设置在第一摇臂上的第一型面的运动传递至设置在第二摇臂上的第二型面。

所述的第二连杆的一端插入连杆套筒内并通过螺母与连杆套筒固定连接。

所述的第一连杆的中部设置有圆柱孔；所述的连杆套筒上设置有与圆柱孔相匹配的通孔。

所述的拔销器通过两侧螺柱固定设置在连杆套筒上；且该拔销器的作动销依次插入连杆套筒的通孔和第一连杆的圆柱孔内，以连接第一连杆和连杆套筒。

所述的第一连杆的另一端与第一摇臂的一端连接，所述的第二连杆的另一端与第二摇臂的一端连接，且第一连杆和第二连杆的另一端分别连接机架的两端，使高精度可分离联动机构、第一摇臂、第二摇臂与机架连接构成平行四边形联动机构。

所述的第一连杆与第一摇臂之间通过第一关节轴承连接，所述的第二连杆与第二摇臂之间通过第二关节轴承连接。

在所述的第二连杆与连杆套筒之间设置调节垫片，通过控制调节垫片的厚薄，调整高精度可分离联动机构的长度，使其与机架的长度一致。

当拔销器的作动销插入第一连杆的圆柱孔内使第一连杆和连杆套筒连接时，该凸出的作动销限制第一连杆与连杆套筒之间的相互运动；在此状态下，第一摇臂带动第一型面偏转时，其运动通过平行四边形联动机构传递至第二摇臂，并驱动第二型面做出与第一型面一致的偏转，实现第一型面与第二型面的联动。

当拔销器的作动销解锁缩回后，第一连杆和连杆套筒之间的连接约束取消，第一连杆可在连杆套筒内直线滑动；在此状态下，第一摇臂带动第一型面偏转时，其运动无法传递至第二摇臂和第二型面，使第二型面处于自由状态，实现第一型面与第二型面的分离。

所述的第一连杆插入连杆套筒内的部分轴向设置有多个凹槽，以存储润滑脂；且该第一连杆插入连杆套筒内的端部设置倒圆角。