[发明专利]一种交互方法、设备及系统

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种交互方法及相关设备及系统。该方法包括头显通过相机传感器采集控制器上的特征点，所述特征点用于指示所述控制器的对应位置；所述头显接收控制器采集的所述控制器的状态信息；所述头显根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态。本发明实施例中，头显采用内置的相机传感器采集控制器的特征点，并结合控制器自身采集的位置信息和旋转信息来确定控制器的当前状态，从而实现控制器的6‑DoF追踪，从而实现在不影视觉增强设备的便携性的情形下，大大提高交互性能，从而提升沉浸度和易用性。

技术领域

本发明涉及VR、AR和MR技术领域，具体涉及一种交互方法及相关设备及系统。

背景技术

在二维屏幕交互中，几乎所有控制命令都可以抽象为按键动作。而对于一些视觉增强技术领域的输入设备来说，这些视觉增强技术如虚拟现实(VR，Virtual Reality)、增强现实(AR，Augmented Reality)、介导现实(MR，Mediated Reality)等，这些技术，如VR以纯粹的虚拟界面模拟现实为基础，如AR和MR以现实以及虚拟相结合为基础，因此，这类视觉增强技术更注重的是自然交互，也就是想实现我们在现实世界里怎么跟外界交互，在这些技术里也按照同样的方式交互，使得沉浸感更高，效率高，学习成本低。但是在现实世界中，人与外界交互的方式是很复杂的。在这些视觉增强技术领域，输入交互是不可或缺的组成部分，输入交互捕捉用户的动作，如头部，手部甚至全身，使得用户可以与虚拟世界里的环境和物体进行交互，可以极大的增加用户的沉浸感，从而可以扩展出更多的应用。

以VR领域为例，对于个人计算机(PC，Personal Computer)或主机端头显都标配了六自由度(6-DoF，Six degrees of freedom)的头部跟踪和控制器跟踪，如Oculus Rift头显配有Oculus Touch控制器,HTC Vive头显配有Lighthouse追踪器,Sony PS头显则配有PSCamera传感器和PS Move控制器；对于移动头显，如Google Cardboard头显，三星Gear头显或类似的VR盒子，VR一体机都欠缺输入交互设备，较少的移动头显会配备控制器，如GoogleDaydream配置三自由度(3-DoF，Three degrees of freedom)的Daydream控制器。

然而对于移动端来说，没有追踪系统或者3-DoF追踪系统的运动追踪精确性较差，会使得交互不精确且复杂，大大降低VR的沉浸度和易用性，而PC上使用的6-DoF追踪系统则需要外置的设备进行配合，在移动端场景下使用不便，同时，目前也不存在可以同时兼容6-DoF头部位置跟踪和6-DoF控制器跟踪的系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种交互方法及相关设备及系统来解决目前的视觉增强技术领域无运动追踪或运动追踪不精确导致的交互欠佳而影响沉浸度和易用性的问题。

本发明实施例第一方面提供一种交互方法包括：

虚拟现实头显通过相机传感器采集控制器上的特征点，所述特征点用于指示所述控制器的对应位置；

所述头显接收控制器采集的所述控制器的状态信息；

所述头显根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态。

可选的，所述状态信息包括所述控制器的位置信息和旋转信息。

可选的，所述头显根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态包括：

所述头显通过识别所述特征点确定所述特征点的位置信息；

所述头显通过所述特征点的位置信息和所述控制器的位置信息确定所述控制器的当前位置；

所述头显根据所述控制器的当前位置和所述控制器的旋转信息确定所述控制器的当前状态。