[发明专利]一种交互方法、设备及系统

权利要求书

1.一种交互方法，其特征在于，包括：

头显通过相机传感器采集控制器上的特征点，所述特征点用于指示所述控制器的对应位置；

所述头显接收控制器采集的所述控制器的状态信息，所述状态信息为所述控制器根据检测到的所述控制器的位置信息和旋转信息的差别得到的；

所述头显根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态；

所述头显根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态包括：

所述头显通过识别所述特征点确定所述特征点的位置信息；

所述头显通过所述特征点的位置信息和所述控制器的位置信息确定所述控制器的当前位置；

所述头显根据所述控制器的当前位置和所述控制器的旋转信息确定所述控制器的当前状态。

2.一种交互方法，其特征在于，包括：

头显通过外界环境图像确定所述头显的第一状态信息，所述第一状态信息包括第一位置信息和第一旋转信息；

所述头显通过惯性测量单元IMU传感器采集自身的第二状态信息，所述第二状态信息包括第二位置信息和第二旋转信息；

所述头显通过所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述头显的位置；

所述头显通过外界环境图像确定所述头显的第一状态信息包括：

所述头显通过相机传感器采集至少两个不同时刻的外界环境图像；

所述头显通过所述至少两个不同时刻的外界环境图像确定所述头显的第一状态信息；

所述头显通过所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述头显的位置包括：

所述头显将所述第一位置信息与所述第二位置信息，以及所述第一旋转信息与所述第二旋转信息进行相互校正和比对，以确定所述头显的位置。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述相机传感器和所述IMU传感器进行时间轴和坐标轴同步。

4.一种交互方法，其特征在于，包括：

控制器显示位于所述控制器上的特征点；

所述控制器通过IMU传感器采集自身的位置信息和旋转信息；

所述控制器监测所述控制器的位置信息和旋转信息的差别确定所述控制器的状态信息；

所述控制器将所述状态信息发送至头显，以使得所述头显对采集的所述特征点进行识别确定所述特征点的位置信息，并通过所述特征点的位置信息和所述控制器的位置信息确定所述控制器的当前位置，并根据所述控制器的当前位置和所述控制器的旋转信息确定所述控制器的当前状态。

5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，对所述IMU传感器与所述头显的相机传感器进行时间轴和坐标轴同步。

6.一种头显，其特征在于，包括头显主体，所述头显还包括：

设于所述头显主体上的相机传感器，用于采集控制器上的特征点，所述特征点用于指示所述控制器的对应位置；

设于所述头显主体上的收发模块，用于接收控制器采集的所述控制器的状态信息，所述状态信息为所述控制器根据检测到的所述控制器的位置信息和旋转信息的差别得到的；

设于所述头显主体上的处理模块，用于根据所述特征点和所述状态信息确定所述控制器的当前状态，所述相机传感器和收发模块均与所述处理模块相连接；

所述头显还包括：

设于所述头显主体上的惯性测量单元IMU传感器，用于采集所述头显的状态信息，所述处理模块具体用于：

通过识别所述特征点确定所述特征点的位置信息；

通过所述特征点的位置信息和所述控制器的位置信息确定所述控制器的当前位置；

根据所述控制器的当前位置和所述控制器的旋转信息确定所述控制器的当前状态。