[发明专利]控制设备

说明书

本发明涉及控制设备。对于由具有载波频率fc的载波信号激励的分解器所检测的至少二相信号，所述控制设备包括：第一移相器，以在低于所述载波频率fc的频率f1处的极点，对分解器的第一相位信号进行移相；第二移相器，以在高于所述载波频率fc的频率f2处的极点，对所述分解器的第二相位信号进行移相；信号生成器，生成用于抵消载波信号中的误差分量的校正信号；以及合成器，对经移相的第一相位信号、经移相的第二相位信号、以及用于抵消所述误差分量的所述校正信号进行合成，以构建作为以所述分解器的转子的旋转角度来调制的所述载波信号的经相位调制信号。

技术领域

本发明涉及控制设备，具体涉及用于控制电机的控制设备。

背景技术

日本未审专利申请公开No.8-287173和8-35856公开了一种方法，所述方法通过信号转换器将由单相激励获得的二相分解器信号中的一个信号移相90°、合成所得的信号与该二相分解器信号中的另一个信号、并且根据所合成的信号检测分解器的角度。此外，日本未审专利申请公开No.2004-347612公开了一种检测在分解器的所检测到的角度中是否存在异常的设备。

发明内容

然而，在日本未审专利申请公开No.8-287173、8-35856和2004-347612中公开的方法中，当分解器中存在绕组变化时，相位固定的载波信号作为载波误差分量剩余在相位调制信号中，其成为导致位置误差的主要因素。

现有技术的其他问题以及本发明的新颖性特性根据说明书和附图的描述将显而易见。

根据一个示例方面，一种控制设备以在低于所述载波频率fc的频率f1处的极点，对分解器的第一相位信号进行移相，以在高于所述载波频率fc的频率f2处的极点，对所述分解器的第二相位信号进行移相，对所移相的第一相位信号、所移相的第一相位信号进行合成以创建经相位调制的信号，该信号是以分解器的转子的旋转角度调制的载波信号，并且将用于抵消所述误差分量的所述校正信号添加至经相位调制的信号。

可以提供能够移除由载波信号导致的误差分量的控制装置。

附图说明

以上和其他方面、优点和特征根据结合附图对某些实施例的以下描述将更加显而易见，其中：

图1是示出根据实施例的概述的控制设备的配置的框图；

图2是示出根据第一实施例的控制设备的配置的框图；

图3是示出根据第一实施例的移相器的配置的电路图；

图4是示出载波信号和经相位调制的信号的示例的图；

图5是示出载波频率的时钟信号与整形的经相位调制的信号之间的相位差的图；

图6是示出不具有载波误差分量的载波信号和分解器信号的示例的绘图；

图7是示出包括载波误差分量的载波信号和分解器信号的示例的绘图；

图8是示出没有载波误差分量的所合成信号的示例的绘图；

图9是示出具有载波误差分量的所合成信号的示例的绘图；

图10是示出根据第一实施例的控制设备的操作的示例的流程图；

图11是示出根据第一实施例的控制设备的操作的示例的流程图；

图12是示出根据第二实施例的信号转换器和控制设备的配置的框图；

图13是示出根据第三实施例的信号生成器的配置的框图；

图14是示出用于改变校正信号的PWM占空的定时的时序图；以及

图15是示出脉冲定时的时序图。

具体实施方式