[发明专利]控制设备

权利要求书

1.一种控制设备，对于由具有载波频率fc的载波信号所激励的分解器检测到的至少二相信号，所述控制设备包括：

第一移相器，所述第一移相器被配置为，以在低于所述载波频率fc的频率f1处的极点，对所述分解器的第一相位信号的相位进行移相；

第二移相器，所述第二移相器被配置为，以在高于所述载波频率fc的频率f2处的极点，对所述分解器的第二相位信号的相位进行移相；

信号生成器，所述信号生成器被配置为，生成用于抵消载波信号中的误差分量的校正信号；以及

合成器，所述合成器被配置为，对经移相的第一相位信号、经移相的第二相位信号、以及用于抵消所述误差分量的所述校正信号进行合成，并且输出所得到的信号作为通过以所述分解器的转子的旋转角度来调制所述载波信号而获得的经相位调制的信号。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

所述信号生成器包括载波振幅相位校正器，所述载波振幅相位校正器任意地改变所述校正信号的相位和振幅，以使得所述载波信号的所述误差分量成为最小值。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，

所述校正信号的频率与所述载波频率fc相同，所述校正信号的所述相位和所述振幅是由所述载波振幅相位校正器任意地改变的。

4.根据权利要求2所述的控制设备，其中，

所述载波振幅相位校正器在0°至360°的范围内以预定角度为单位来改变所述相位，并且设置所述校正信号的所述相位和所述振幅以使得所述载波信号的所述误差分量成为所述最小值。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其中，

在所述载波振幅相位校正器对于所述校正信号来将所述相位设置为以使得所述载波信号的所述误差分量成为所述最小值之后，所述载波振幅相位校正器在能够调节的范围内来改变所述校正信号的振幅，并且将所述载波信号的所述误差分量成为所述最小值处的振幅设置为所述校正信号的振幅。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

所述第一移相器和所述第二移相器中的每一个是包括OP放大器的全通滤波器。

7.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

满足f1＝fc/n和f2＝fc×n，n为任意正实数。

8.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

在由所述第一移相器作出的相移和由所述第二移相器作出的相移之间的差为90°。

9.根据权利要求1所述的控制设备，包括带通滤波器，所述带通滤波器对除了以所述载波频率fc为中心的预定频率范围以外的所述经相位调制的信号的范围进行衰减。

10.根据权利要求1所述的控制设备，其中：

所述第一移相器对第一相位信号进行相移，所述第一相位信号是从以所述载波频率fc所激励的所述分解器检测到的二相信号之一，以及

所述第二移相器对所述分解器的第二相位信号进行移相，所述第二相位信号在相位上与所述分解器的所述第一相位信号相差90°。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其中：

对于通过由所述载波频率fc所激励的所述分解器检测到的四相信号，

所述第一移相器对通过合成所述分解器的第一相位信号和第三相位信号所获得的信号进行移相，所述第一相位信号和所述第三相位信号具有彼此相差180°的相位，并且

所述第二移相器对通过合成所述分解器的第二相位信号和第四相位信号所获得的信号进行移相，所述第二相位信号和所述第四相位信号具有彼此相差180°的相位。