[发明专利]一种自动门装置以及确定障碍物的存在的方法

权利要求书

1.一种自动门装置，包括：

门洞；以及

光学门传感器，该光学门传感器包括：

多个发射器，该多个发射器被设置在发射器阵列中，每个发射器被构造成沿各自的光束路径、横穿门洞发射光束；

多个接收器，该多个接收器被设置在接收器阵列中，每个接收器被构造成基于接收到的光的强度来产生接收器输出信号；

其中多个接收器被设置在至少一个接收器集合中，该集合或每个集合的接收器在每个发射中接收由相同发射器发射的光束并被连接，使得各自的接收器输出信号被组合成各自的集合的复合信号，该复合信号与由多个接收器的信号累积的光强度相关；以及

处理器单元，该处理器单元被构造成从该至少一个接收器集合中接收该复合信号或每个复合信号；

其中每个发射器被设置，使得属于相同的接收器集合的至少两个接收器位于自动门装置的至少一个操作构造中的各自的光束路径上；以及

其中处理器单元被构造成通过确定至少一个复合信号的强度参数确定障碍物是否存在。

2.根据权利要求1所述的自动门装置，其中发射器阵列为线性阵列，该线性阵列具有0.5米至2.5米的线性长度。

3.根据权利要求1所述的自动门装置，还包括发射器控制器，该发射器控制器被构造成通过时分复用和/或频分复用来控制发射器发射各自的光束，使得各自的光束彼此离散。

4.根据权利要求1所述的自动门装置，其中对于光束的每个发射，处理器单元被构造成：

从该各自的复合信号或每个各自的复合信号确定强度参数，该各自的复合信号或每个各自的复合信号与在各自连接的接收器上的光强度相关；

基于强度参数和初级障碍物标准来确定障碍物是否存在于门隙中；

其中初级障碍物标准基于与各自光束的无障碍发射相关的无障碍强度参数而被设置，使得当强度参数表明在连接的接收器上光强度的任何降低大于初级阈值降低时，障碍物被确定为存在，其中该初级阈值降低为相对于无障碍发射的0.2％和60％之间。

5.根据权利要求4所述的自动门装置，还包括无障碍强度参数的数据库，该无障碍强度参数与自动门装置的至少一个操作参数相关，以及其中处理器单元被构造成查找无障碍强度参数，以基于至少一个操作参数来确定障碍物是否存在。

6.根据权利要求5所述的自动门装置，其中至少一个操作参数选自：

发射器参数，该发射器参数用于识别对应于光束各自的发射的发射器；

间隔参数，该间隔参数与发射器阵列和接收器阵列之间的横向间隔相关；

频道参数，该频道参数用于识别对应于各自的复合信号的接收器集合；

噪声参数，该噪声参数与影响光学门传感器的背景噪声信号相关。

7.根据权利要求5或6所述的自动门装置，其中处理器单元被构造成当障碍物不被确定为存在时，基于使用中观察的强度参数来更新无障碍强度参数的数据库。

8.根据权利要求1所述的自动门装置，其中发射器阵列和接收器阵列横跨门隙彼此相对，且其中发射器阵列和接收器阵列的至少其中一个被安装至门装置的能够移动的部分，使得发射器阵列和接收器阵列在门关闭操作期间更加相互靠近。

9.根据权利要求8所述的自动门装置，其中对于光束的每个发射，处理器单元被构造成：

从该各自的复合信号或每个各自的复合信号确定强度参数，该各自的复合信号或每个各自的复合信号与在各自连接的接收器上的光强度相关；

基于强度参数和初级障碍物标准来确定障碍物是否存在于门隙中；

其中初级障碍物标准基于与各自光束的无障碍发射相关的无障碍强度参数而被设置，使得当强度参数表明在连接的接收器上光强度的任何降低大于初级阈值降低时，障碍物被确定为存在，其中该初级阈值降低为相对于无障碍发射的0.2％和60％之间；以及

其中无障碍强度参数取决于间隔参数，该间隔参数在自动门装置的各自的操作构造中与发射器阵列和接收器阵列之间的横向间隔相关。