[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置及设备

说明书

本发明公开一种驾驶行为识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一设备的运动数据，基于所述运动数据，确定所述第一设备所处的稳定状态，根据所述稳定状态，识别车辆中驾驶员当前的驾驶行为。本发明根据第一设备所处的稳定状态，分别对当前的驾驶行为进行识别，能够得到更准确的识别结果。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种驾驶行为识别方法、装置及设备。

背景技术

驾驶员在车辆驾驶过程中可能会发生各种不良驾驶行为，例如急加、减速行为，急转弯行为等，这会导致驾驶事故风险概率增加、燃油消耗量增加以及车辆损耗增加等等，所以，对驾驶员的驾驶行为进行识别，并提醒驾驶员不良驾驶行为的发生，一定程度上能够降低驾驶员发生不良驾驶行为的几率。

目前，对驾驶行为的识别方法是通过GPS数据、加速计数据、陀螺仪数据直接确定驾驶员的驾驶行为，不考虑任何其他因素对驾驶行为识别的影响，这会导致驾驶行为的识别不准确。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种驾驶行为识别方法、装置及设备，能够提供更准确的驾驶行为识别结果。

本发明提供了一种驾驶行为识别方法，所述方法包括：

获取第一设备的运动数据，所述第一设备处于待识别驾驶行为的车辆中；

基于所述运动数据，确定所述第一设备所处的稳定状态；

根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为。

优选地，所述运动数据包括加速计数据或陀螺仪数据；所述稳定状态包括绝对稳态、相对稳态、非稳态。

优选地，所述基于所述运动数据，确定所述第一设备的稳定状态，包括：

计算预设时间段内的所述加速计数据或所述陀螺仪数据的标准差；

如果所述标准差不大于预设有效阈值，则判断所述标准差是否大于预设第一阈值；

如果所述标准差不大于预设第一阈值，则确定所述第一设备处于所述绝对稳态；

如果所述标准差大于所述第一阈值且不大于预设第二阈值，则确定所述第一设备处于所述相对稳态；

如果所述标准差大于所述第二阈值，则确定所述第一设备处于所述非稳态。

优选地，所述根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为，包括：

当确定所述第一设备处于所述绝对稳态时，计算所述第一设备的第一坐标系转换到所述车辆的第二坐标系的旋转矩阵；

利用所述旋转矩阵，将所述第一坐标系中的加速计数据转换到所述第二坐标系中，得到所述第二坐标系中的加速计数据；

将所述第二坐标系中的加速计数据，在X轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速度水平合成值；

根据所述加速度水平合成值，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为是否异常。

优选地，所述根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为，包括：

当确定所述第一设备处于所述相对稳态时，对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速计三轴合成值；

根据所述加速计三轴合成值，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为是否异常。

优选地，所述对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速计三轴合成值之前，还包括：

对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值，分别进行去均值处理。