[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一设备的运动数据，所述第一设备处于待识别驾驶行为的车辆中；所述运动数据包括加速计数据或陀螺仪数据；

基于所述运动数据，确定所述第一设备所处的稳定状态；所述稳定状态包括绝对稳态、相对稳态、非稳态；

根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为；其中，所述基于所述运动数据，确定所述第一设备的稳定状态，包括：

计算预设时间段内的所述加速计数据或所述陀螺仪数据的标准差；

如果所述标准差不大于预设有效阈值，则判断所述标准差是否大于预设第一阈值；

如果所述标准差不大于预设第一阈值，则确定所述第一设备处于所述绝对稳态；

如果所述标准差大于所述第一阈值且不大于预设第二阈值，则确定所述第一设备处于所述相对稳态；

如果所述标准差大于所述第二阈值，则确定所述第一设备处于所述非稳态。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为，包括：

当确定所述第一设备处于所述绝对稳态时，计算所述第一设备的第一坐标系转换到所述车辆的第二坐标系的旋转矩阵；

利用所述旋转矩阵，将所述第一坐标系中的加速计数据转换到所述第二坐标系中，得到所述第二坐标系中的加速计数据；

将所述第二坐标系中的加速计数据，在X轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速度水平合成值；

根据所述加速度水平合成值，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为是否异常。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述根据所述第一设备所处的稳定状态，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为，包括：

当确定所述第一设备处于所述相对稳态时，对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速计三轴合成值；

根据所述加速计三轴合成值，识别所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为是否异常。

4.根据权利要求3所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值进行合成，得到加速计三轴合成值之前，还包括：

对所述第一设备的加速计数据在X轴、Y轴和Z轴上的加速度值，分别进行去均值处理。

5.根据权利要求2-4任一项所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别到所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为异常时，将所述第一设备的陀螺仪数据在X轴、Y轴和Z轴上的陀螺仪值进行合成，得到陀螺仪三轴合成值；

如果所述陀螺仪三轴合成值大于预设第三阈值，则确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为为急转弯行为。

6.根据权利要求2-4任一项所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别到当前的驾驶行为异常时，获取所述第一设备当前时刻的GPS速度值和前一时刻的GPS速度值；

将所述当前时刻的GPS速度值与所述前一时刻的GPS速度值进行比较；

如果所述当前时刻的GPS速度值大于所述前一时刻的GPS速度值，则确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为为急加速行为，否则，确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶行为为急减速行为。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为识别方法，其特征在于，所述将所述当前时刻的GPS速度值与所述前一时刻的GPS速度值进行比较之前，还包括：

对所述当前时刻的GPS速度值与所述前一时刻的GPS速度值进行偏差校正以及均匀定频处理。