[发明专利]一种导板往复输送机构有效
申请号: | 201710293337.X | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106938764B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06;B65G47/91;B23P19/00 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导板 往复 输送 机构 | ||
本发明公开了一种导板往复输送机构,包括机架、输送机构、取料机构和送料机构,输送机构包括多个输送组件,输送组件包括气缸和载具,气缸包括缸体、活塞和滑台,缸体内设置有水平设置的压缩通道,活塞滑移设置在压缩通道内,滑台可在缸体上方沿水平面滑移,活塞上设置有第一磁铁,滑台上设置有第二磁铁,载具包括支撑架和定位块,两个定位块间隔设置在支撑架的顶端,当导板放置到支撑架上后,两个定位块将导板定位,当活塞在往复移动时,驱动滑台做往复运动,以驱动导板沿水平面作往复运动,以配合外部设备测量其表面的平面度。本发明将活塞设置在缸体内。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构,减少气缸的运行空间。
技术领域
本发明涉及一种输送机构,更具体的说是涉及一种导板往复输送机构。
背景技术
链锯liànjù,[chain saw]也称油锯,以汽油机为动力的手提锯,主要用于伐木和造材,其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。
链锯一般包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构,导板装配过程中需要将导板从一个工位输送到另一个工位,以实现导板的流水线生产,传统的流水线使用传送带作为输送机构,而后通过人工进行组装操作,而在机械化的流水线中,就要求输送机构能精确得输送导板,现有的传送带在传送过程中不对导板进行定位,很难精确传送导板。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种导板往复输送机构,精确输送导板。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种导板往复输送机构,包括机架、用于输送导板的输送机构、取料机构和送料机构,输送机构设置在机架的顶端,取料机构设置在输送机构的一侧,以将导板转移到输送机构上,送料机构设置在输送机构的另一侧,以将导板从输送机构上取下,输送机构包括多个输送组件,输送组件包括气缸和用于固定导板的载具,气缸包括缸体、活塞和滑台,缸体设置在机架的顶端,缸体内设置水平设置的压缩通道,活塞滑移设置在压缩通道内,缸体的顶端开设有沿水平面设置的滑槽,滑台的底端设置有滑轨,滑轨滑移设置在滑槽内,使滑台可在缸体上方沿水平面滑移,活塞上设置有第一磁铁,滑台上设置有第二磁铁,第一磁铁与第二磁铁相互吸引,载具包括用于支撑导板的方形支撑架和两个用于定位导板的定位块,支撑架固定在滑台的顶部,两个定位块间隔设置在支撑架的顶端,当导板放置到支撑架上后,两个定位块将导板定位,当活塞在往复移动时,驱动滑台做往复运动,以驱动导板沿水平面作往复运动。
作为本发明的进一步改进,送料机构包括底座、第一旋转座、第二旋转座、升降杆和用于吸附导板的吸附机构,底座设置在机架上,底座内设置有第一电机,第一旋转座的一端可旋转的设置在底座的顶端,且与第一电机的转轴传动连接,第二旋转座的一端设置有第二电机,第二电机的转轴与第一旋转座背向第一电机的一端传动连接,升降杆设置在第二旋转座背向第二电机的一端,吸附组件包括连接板、转接板、多个连接螺栓、吸盘架和吸盘,连接板呈方形,连接板上开设有贯穿连接板两端的安装孔,连接板的一侧开设有与安装孔贯穿相同端面的紧固槽,紧固槽与安装孔相互连通,连接板的两侧开设有与安装孔相互垂直设置的第一螺纹孔,升降杆从安装孔穿过后,连接螺栓穿过第一螺纹孔,将紧固槽的两端拉近,以夹住升降杆,转接板上开设有第二螺纹孔,连接板上开设有第一腰形孔,连接螺栓穿过第一腰形孔后与第二螺纹孔连接,将连接板与转接板相固定,吸盘架上开设有第二腰形孔,吸盘包括盘体、通气管、连接杆和螺母,通气管上设置有气体通道,盘体上开设有通气孔,盘体设置在通气管的一端,气体通道与通气孔相互连通,通气管的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口,连接口与气体通道相互连通,连接杆固定在通气管的另一端,连接杆的直径小于通气管的直径,形成卡台结构,连接杆的顶部设置有螺纹部,螺纹部伸出第二腰形孔后连接螺母,将吸盘固定在吸盘架上,转接板上开设有第三螺纹孔,连接螺栓穿过第二腰形孔后与第三螺纹孔连接,将吸盘架固定在转接板上。
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