[发明专利]一种带有分离式托举装置的升举机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种带有分离式托举装置的升举机，包括一组独立工作的托举装置，和一组设有第一升降系统的立柱，其中托举装置包括独立的控制模块、第二升降系统、抓取装置和对接装置；所述对接装置通过控制模块的控制与第一升降系统的移动副连接或分离；所述对接装置包括一组相对设置的第一夹臂和第二夹臂，驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹臂驱动装置，所述夹臂驱动装置与控制模块连接。托举装置可以作为小型升举机独立使用，也可以与立柱自动对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变、使用过程更智能化，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举。

技术领域

本发明涉及汽车举升机的技术领域，特别涉及一种带有分离式托举装置的升举机。

背景技术

汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。

目前举升机功能单一、无法移动，对于故障车辆无法行驶的情况，还需先将其牵引至举升机工位，费时费力，另外，目前升举机型号单一，无法同时对应不同类型、不同大小的汽车。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种带有分离式托举装置的升举机，可以作为小型升举机独立使用，或者与立柱对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举；托举装置与立柱的自动对接，使用过程更智能化。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带有分离式托举装置的升举机，包括一组独立工作的托举装置，和一组设有第一升降系统的立柱，其中托举装置包括独立的控制模块、第二升降系统、抓取装置和对接装置；所述对接装置通过控制模块的控制与第一升降系统的移动副连接或分离；所述对接装置包括一组相对设置的第一夹臂和第二夹臂，驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹臂驱动装置，所述夹臂驱动装置与控制模块连接。托举装置可以作为小型升举机独立使用，或者与立柱对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举；抓取装置防止汽车掉落，使用过程更可靠；对接装置实现了托举装置与立柱的自动对接，使用过程更智能化。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂端部分别设有摩擦片或电磁装，所述电磁装置与控制模块连接。上述设计均是为了提高对接装置的抓附力，摩擦片的设计将夹臂对立柱的移动副的夹持力转化产生极大的摩擦力，带动托举装置升降；电磁装置的设计则是通过通电时产生的磁力吸附住移动副；两者有共同的优点：磁力或摩擦力的产生或消失均是可控的，即可以轻松控制对接装置与移动副的连接或分离。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂端部分别设有卡钩部，所述移动副设有相应的卡槽。卡钩部和卡槽的设计对于对接装置与移动副的连接固定起到双重保险的作用，即刚性的限位作用；万一出现对接装置非正常下滑，卡钩部可挂在卡槽上，防止升举装置非正常下降，提高了整个装置的安全性。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂与夹臂驱动装置之间分别设有弹性件。这种设计，解决了刚性夹持力可能带来的损坏加持对象、即移动副的问题，使得对接装置夹臂间的夹持力可调，将刚性夹持力转化为弹性件的弹性力，通过调节夹臂开合的大小调节夹持力、即调节了对接装置与移动副之间的摩擦力。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述抓取装置为抽气式吸盘装置或电磁式吸盘装置，所述抓取装置与控制模块连接。这种抓取装置的设计可以牢固的抓取汽车，防止汽车移动造成的碰撞甚至掉落，其搬运或维修过程更安全。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述托举装置设有移动装置，所述移动装置包括滚轮和移动驱动系统，移动驱动系统与控制模块连接。这种设计的托举装置可实现可操作的自动搬运，以及自动对接。