[发明专利]一种无人机测量植被面积及长度的方法

权利要求书

1.一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；

2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；

3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度；

所述步骤3)进一步包括：

31)在回传的图像上手动绘制区域提取待测植被部分；

32)检测计算该待测植被部分的白色像素点占整个图像像素的比例，再与之前测出的整图实际面积相乘得出被圈出部分的实际面积；

33)在31)中已经提取的待测植被部分选取两点；

34)检测计算两点坐标长度，对比图片中两坐标间距离和图像长度对比，将该数据除以图像与整图实际面积的比例得出线段长度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤1)中无人机的摄像头垂直向下拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤2)中无人机还将拍摄高度以及摄像头焦距倍数的信息回传给上位机。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤32)以及34)中整图实际面积的计算步骤为：

41)计算整图实际面积的长度：l＝2*h*tan(1/2α)

其中l为长度，h为拍摄高度，α为拍摄视角；

42)计算整图实际面积的宽度：w＝l*m

其中l为41)中计算出的长度，m为拍摄的长度比；

43)整图实际面积：s＝l*w。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤41)中的α由摄像头自身的参数提供，42)中的m为摄像头自身提供的参数。